@article{CTT100890790, author = {Gihyeok Na and Hiroyuki Nabae and Koichi Suzumori}, title = {Braided thin mckibben muscles for musculoskeletal robots}, journal = {Sensors and Actuators A: Physical}, year = 2023, } @inproceedings{CTT100925274, author = {伊藤春那 and 田中翔真 and Na Gihyeok and 難波江裕之 and FengYunhao and 原田恭治 and 福原洸 and 鈴森康一}, title = {犬の四肢の筋骨格ロボットの歩行動作実験}, booktitle = {第42回日本ロボット学会学術講演会講演論文集}, year = 2024, } @inproceedings{CTT100923173, author = {羅基爀 and 難波江裕之 and 原田恭治 and 鈴森康一}, title = {バイオメカニクスと獣医整形外科のためのイヌ後脚筋骨格ロボットプラットフォームの試作}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集}, year = 2024, } @inproceedings{CTT100873327, author = {羅基爀 and 難波江裕之 and 原田 恭治 and 鈴森康一}, title = {人工筋を用いた犬の後肢の筋骨格系模倣}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集}, year = 2022, }