論文

• Gihyeok Na, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori. Braided thin mckibben muscles for musculoskeletal robots, Sensors and Actuators A: Physical, Elsevier, Volume 357, Aug. 2023.  公式リンク  
  

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 伊藤春那, 田中翔真, Na Gihyeok, 難波江裕之, FengYunhao, 原田恭治, 福原洸, 鈴森康一. 犬の四肢の筋骨格ロボットの歩行動作実験, 第42回 日本ロボット学会学術講演会, 第42回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 一般社団法人 日本ロボット学会, Sept. 2024.  公式リンク  
  
• 羅基爀, 難波江裕之, 原田恭治, 鈴森康一. バイオメカニクスと獣医整形外科のためのイヌ後脚筋骨格ロボットプラットフォームの試作, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, May 2024.  公式リンク  
  
• 羅基爀, 難波江裕之, 原田 恭治, 鈴森康一. 人工筋を用いた犬の後肢の筋骨格系模倣, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022, ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2022.  公式リンク  
  

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