論文

• Daniel Gabriel, Ryosuke Kojima, Kotaro Hoshiba, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai. 2D sound source position estimation using microphone arrays and its application to a VR-based bird song analysis system, Advanced Robotics, Vol. 33, No. 7-8, pp. 403-414, Mar. 2019.

国際会議発表 (査読有り)

• Daniel Gabriel, Ryosuke Kojima, Kotaro Hoshiba, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai. Design and Assessment of Multiple-Sound Source Localization Using Microphone Arrays, 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII2019), pp. 199-204, Jan. 2019.
• Daniel Gabriel, Ryosuke Kojima, Kotaro Hoshiba, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai. Design guidelines for noise robust estimation of multiple 2D sound source positions using multiple microphone arrays, 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2018), Oct. 2018.
• Daniel Gabriel, Ryosuke Kojima, Kotaro Hoshiba, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai. Noise robust 2D bird localization via sound using microphone arrays, The 10th International Conference on Ecological Informatics (ICEI2018), p. 71, Sept. 2018.
• Ryosuke Taniguchi, Kotaro Hoshiba, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai. Signal Restoration Based on Bi-Directional LSTM with Spectral Filtering for Robot Audition, The 27th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2018), pp. 955-960, Aug. 2018.

国際会議発表 (査読なし・不明)

• Kazuhiro Nakadai, Katsutoshi Itoyama, Kotaro Hoshiba, Hiroshi G. Okuno. MUSIC-BASED SOUND SOURCE LOCALIZATION AND TRACKING FOR TASKS 1 AND 3, The 16th International Workshop on Acoustic Signal Enhancement (IWAENC2018), pp. 1-5, Sept. 2018.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 合澤 隆拓, 坂東 宜昭, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博. 深層ブラインド音源分離と転移学習に基づく遠隔音声認識の評価, 人工知能学会第二種研究会資料, 一般社団法人 人工知能学会, Vol. 2022, No. Challenge-061, pp. 09, Nov. 2022.
• 谷口亮輔, 干場功太郎, 糸山克寿, 西田健次, 中臺一博. Bi-directional LSTMを用いた分離音声信号修復法の提案, 第36回日本ロボット学会学術講演会, pp. 1-4, Sept. 2018.
• Daniel Gabriel, Ryosuke Kojima, Kotaro Hoshiba, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai. Case study of bird localization via sound in 3D space, 第36回日本ロボット学会学術講演会, pp. 1-4, Sept. 2018.
• 奥乃博, 糸山克寿, 中臺一博, 公文誠, 坂東宜昭, 干場功太郎. ロボット聴覚技術の極限環境への展開, 第62回システム制御情報学会研究発表講演会, pp. 1-5, May 2018.
• 中臺一博, 坂東宜昭, 水本武志, 干場功太郎, 小島諒介, 糸山克寿, 杉山治, 公文誠, 奥乃博. HARK 2.3 の紹介とタフロボティクスチャレンジへの展開, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp. 3A3-3, Dec. 2016.

特許など

• 糸山克寿, 岸波華彦, 西田健次, 中臺　一博　. 視覚シーン再構成装置、視覚シーン再構成方法、およびプログラム. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学, 本田技研工業株式会社. 2021/09/02. 特願2021-143488. 2023/03/14. 特開2023-036435. 2023.
• 糸山克寿, 杉山地塩, 西田健次, 中臺　一博　. 音響処理装置、音響処理システム、音響処理方法およびプログラム. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学, 本田技研工業株式会社. 2021/03/01. 特願2021-031527. 2022/09/13. 特開2022-132839. 2022.
• 糸山克寿, 藤田雅彦, 西田健次, 中臺　一博. 音声強調装置、音声強調方法、およびプログラム. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学, 本田技研工業株式会社. 2021/03/02. 特願2021-032585. 2022/09/14. 特開2022-133727. 2022.
• 糸山克寿, 鍾　知, 西田健次, 中臺　一博. 音源分離装置、音源分離方法、およびプログラム. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学, 本田技研工業株式会社. 2020/06/09. 特願2020-100287. 2021/12/27. 特開2021-197566. 特許第7316614号. 2023/07/20 2023.
• 糸山克寿, 紺野隆志, 西田健次, 中臺　一博. 三次元構造復元装置、三次元構造復元方法、およびプログラム. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学, 本田技研工業株式会社. 2019/12/12. 特願2019-224768. 2021/06/17. 特開2021-093085. 特許第7250281号. 2023/03/24 2023.
• 糸山克寿, 鍵本泰宏, 西田健次, 中臺　一博　. 音源分離装置、音源分離方法、およびプログラム. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学, 本田技研工業株式会社. 2019/12/11. 特願2019-223975. 2021/06/17. 特開2021-092695. 特許第7292646号. 2023/06/09 2023.
• 糸山克寿, 岸波華彦, 西田健次, 中臺　一博. 音響処理装置、音響処理方法およびプログラム. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学, 本田技研工業株式会社. 2019/12/11. 特願2019-223926. 2021/06/17. 特開2021-092475. 特許第7189555号. 2022/12/06 2022.

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