@article{CTT100909021,
  author = {Yunhao Feng and Tohru Ide and Hiroyuki Nabae and Ryo Sakurai and Shingo Ohno and Koichi Suzumori},
  title = {Experimental Validation of a 7-DOF Power Soft Robot Driven by Hydraulic Artificial Muscles},
  journal = {IEEE Robotics and Automatoin Letters},
  year = 2024,
}

@article{CTT100915960,
  author = {Sarin Kittisares and Tohru Ide and Hiroyuki Nabae and Koichi Suzumori},
  title = {Ergonomic dual four-bar linkage knee exoskeleton for stair ascent assistance},
  journal = {Frontiers in Robotics and AI},
  year = 2023,
}

@article{CTT100866204,
  author = {Yunhao Feng and Tohru Ide and Hiroyuki Nabae and Gen Endo and Ryo Sakurai and Shingo Ohno and Koichi Suzumori},
  title = {Experimental comparison of antagonistic hydraulic muscle actuation under single/dual and zero/overlapped servovalve configurations},
  journal = {Mechatronics},
  year = 2022,
}

@inproceedings{CTT100927114,
  author = {feng yunhao and Hiroto Kodama and Tohru Ide and Akina Yamamoto and Hiroyuki Nabae and Koichi Suzumori},
  title = {Rapidly Deployable Vine-like Monitoring Device for Elevated Positions},
  booktitle = {},
  year = 2024,
}

@inproceedings{CTT100926280,
  author = {Hiroto Kodama and Tohru Ide and feng yunhao and Hiroyuki Nabae and Koichi Suzumori},
  title = {Vine-like, Power Soft Gripper with the Pop-up structure},
  booktitle = {},
  year = 2024,
}

@inproceedings{CTT100926279,
  author = {Hiroto Kodama and Tohru Ide and Yunhao Feng and Hiroyuki Nabae and Koichi Suzumori},
  title = {Vine-like, Power Soft Gripper Based on Euler's Belt Theory},
  booktitle = {Proceeding of The 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024)},
  year = 2024,
}

@inproceedings{CTT100915812,
  author = {難波江裕之 and 井手徹 and 鈴森康一},
  title = {超細径油圧シリンダの開発},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集},
  year = 2024,
}

@inproceedings{CTT100915075,
  author = {児玉大翔 and 岩原亮太 and 井手徹 and 難波江裕之 and 鈴森康一},
  title = {象の鼻型パワーソフトロボットアームの特性評価},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集},
  year = 2024,
}

@inproceedings{CTT100903377,
  author = {児玉大翔 and 井手徹 and FengYunhao and 山本明菜 and 難波江裕之 and 鈴森康一},
  title = {蔓型パワーソフトグリッパーの把持実験},
  booktitle = {},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100901004,
  author = {程 晋輝 and 井手 徹 and 難波江 裕之 and ヒョウ ウンコウ and 大野信吾 and 鈴森 康一},
  title = {スーパーマンスーツによる鉄棒大車輪運動の実現},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100900094,
  author = {木口皓介 and 難波江裕之 and 廣田善晴 and 井手徹 and 大賀淳一郎 and 中本秀一 and 鈴森康一},
  title = {油圧4脚歩行ロボットにおける比例弁とサーボ弁の比較実験 },
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100900126,
  author = {木口皓介 and 難波江裕之 and 廣田善晴 and 井手徹 and 大賀淳一郎 and 中本秀一 and 鈴森康一},
  title = {歩行ロボット搭載用電動 2 kW 油圧パワーユニットの開発},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100907253,
  author = {岩原亮太 and 児玉大翔 and 難波江裕之 and 井手徹 and 鈴森康一},
  title = {ゾウ鼻型ソフトパワーロボット},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100874299,
  author = {髙倉隆大 and 難波江裕之 and 遠藤玄 and 広田善晴 and 井手徹 and 大賀淳一郎 and 中本秀一 and 鈴森康一},
  title = {高可搬油圧協働ロボットアームの開発},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集},
  year = 2022,
}

@inproceedings{CTT100875761,
  author = {木口皓介 and 難波江裕之 and 山本明菜 and 廣田善晴 and 井手徹 and 遠藤玄 and 鈴森康一},
  title = {長距離移動を目的とした油圧4脚ロボットの設計と試作},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集},
  year = 2022,
}

@inproceedings{CTT100854300,
  author = {木口皓介 and 谷晃輔 and 難波江裕之 and 山本明菜 and 廣田善晴 and 井手徹 and 遠藤玄 and 鈴森康一},
  title = {油圧パワーパックとGNSSを用いた油圧4脚ロボットの自律歩行},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集},
  year = 2021,
}

@inproceedings{CTT100861463,
  author = {程晋輝 and 井手徹 and 難波江裕之 and 遠藤玄 and 鈴森康一},
  title = {油圧人工筋肉を用いた上肢用超人化スーツによる懸垂運動の実現},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集},
  year = 2021,
}

@inproceedings{CTT100859128,
  author = {谷晃輔 and 木口皓介 and 難波江裕之 and 山本明菜 and 廣田善晴 and 井手徹 and 遠藤玄 and 鈴森康一},
  title = {油圧駆動4脚ロボットの開発と歩行実験},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集},
  year = 2021,
}

@inproceedings{CTT100854781,
  author = {髙倉隆大 and 難波江裕之 and 遠藤玄 and 広田善晴 and 井手徹 and 大賀淳一郎 and 中本秀一 and 鈴森康一},
  title = {大出力油圧協働アームの本質安全の実現},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2021予稿集},
  year = 2021,
}