@article{CTT100502001, author = {中村仁彦 and 岸 宏亮 and 岡田昌史}, title = {高速度カメラを用いた心拍動同期とそれを用いた心臓外科手術支援ロボットシステム}, journal = {日本ロボット学会誌}, year = 2003, }