国際会議発表 (査読有り)

• Yasuyuki Kataoka, Riku Funada, Kazunori Uemura, Jon Peterson, Keita Saku, Kenji Sunagawa, Mitsuji Sampei, Joe Alexander. Patient-Specific Optimal Hemodynamic Control with Minimal Myocardial Oxygen Consumption, 8th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control NMPC 2024, IFAC-PapersOnLine, vol. 58, no. 18, pp. 47-52, Sept. 2024.  公式リンク  
  
• Yasuyuki Kataoka, Kazuma Sekiguchi, Mitsuji Sampei. Circle Motion Control of Trirotor UAV via Discrete Output Zeroing, 52nd IEEE Conference on Decision and Control, Proceedings of 52nd IEEE Conference on Decision and Control, IEEE, pp. 226-231, Dec. 2013.

国内会議発表 (査読有り)

• Yasuyuki Kataoka, Kazuma Sekiguchi, Mitsuji Sampei. Periodic Motion Control for Monorotor type Flying Robot at Non-equilibrium Point via Zero Dynamics Controller, SICE Annual Conference 2011, Proceedings of SICE Annual Conference 2011, SICE, pp. 1053-1056, Sept. 2011.
• Yasuyuki Kataoka, Kazuma Sekiguchi, Mitsuji Sampei. Nonlinear Control and Model Analysis of Trirotor UAV Model, The 18th IFAC World Congress, Proceedings of the 18th IFAC World Congress, IFAC, pp. 10391-10396, Aug. 2011.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 片岡泰之, 関口和真, 三平満司. 不連続制御器を用いたMonoRotor飛行ロボットの非平衡点への周期安定化, 第55回システム制御情報学会研究発表講演会論文集, 第55回システム制御情報学会研究発表講演会論文集, pp. 281/282, May 2011.
• 片岡泰之, 関口和真, 三平満司. Trirotor型UAVのシステム解析と非線形制御, 第11回制御部門大会, 第11回制御部門大会論文集, 18624, Mar. 2011.
• 片岡泰之, 中浦茂樹, 三平満司. ゼロダイナミクスを利用したAcrobotの跳躍着地運動の制御, 計測自動制御学会 第９回制御部門大会, 計測自動制御学会 第９回制御部門大会 論文集, 計測自動制御学会, TB5-5, Mar. 2009.

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