論文

• Hirotaka Komura, Hiroya Yamada, Shigeo Hirose. Development of snake-like robot ACM-R8 with large and mono-tread wheel, Advanced Robotics, Vol. 29, No. 17, pp. 1081-1094, Sept. 2015.

国際会議発表 (査読有り)

• Noriyuki Yamada, Hirotaka Komura, Gen Endo, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori. Spiral Mecanum Wheel Achieving Omnidirectional Locomotion in Step-Climbing, 2017 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2017), Proceedings of the 2017 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2017), pp. 1285-1290, July 2017.
• Hirotaka Komura, Gen Endo, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori. Turning Method that Minimizes Turning Radius for Snake-Like Robot with Active Joints and Active Wheels, 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2016), Proceedings of the 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp. 604-609, Dec. 2016.
• Hirotaka Komura, Gen Endo, Koichi Suzumori. Eccentric Crank Rover : A Novel Crank Wheel Mechanism with Eccentric Wheels, 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), Proceedings of 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 1048-1053, Oct. 2016.  公式リンク  
  
• Hirotaka Komura, Hiroya Yamada, Shigeo Hirose, Gen Endo, Koichi Suzumori. Study of Swing-Grouser Wheel: A Wheel for Climbing High Steps, Even in Low Friction Environment, 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2015), Proceedings of 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. pp4159-4164, Sept. 2015.
• Hirotaka Komura, Satoshi Kitano, Hiroya Yamada, Gen Endo. Gliding, Swimming and Walking: Development of Multi-Functional Underwater Robot Glide Walker, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp. 2944-2949, May 2014.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 古村博隆, 難波江裕之, 鈴森康一, 遠藤玄. 大径能動車輪を有するヘビ型ロボットACM-R8による不整地踏破フィールド試験, 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2017）, 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, 公益社団法人計測自動制御学会, pp. 1109-1110, Dec. 2017.
• 難波江裕之, 古村博隆, 鈴森康一, 遠藤玄. 弾性要素による静電ベルの振動周波数向上効果の検証, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2016）, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, 公益社団法人計測自動制御学会, pp. 853-855, Dec. 2016.
• 遠藤玄, 木倉宏成, 都築宣嘉, 木本和志, 柳瀬諒, 古村博隆, 中村吉秀, 難波江裕之, 鈴森康一. 損傷原子炉内滞留汚染水の流れ場を計測するための超音波センサ搬送ロボットシステムの提案, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2016）, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, 公益社団法人計測自動制御学会, pp. 477-480, Dec. 2016.
• 古村博隆, 広瀬茂男, 山田浩也, 遠藤玄, 鈴森康一. ケーブル牽引を補助するCrank Tether Thruster の開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演概要集, 一般社団法人 日本機械学会, 2A2-08a2, June 2016.
• 山田 紀之, 古村 博隆, 遠藤 玄, 鈴森 康一. 螺旋形状を持つメカナムホイールによる全方向移動車両の不整地走行実験, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 予稿集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2016.
• 古村博隆, 遠藤玄, 鈴森康一. 新型クランク車輪機構Eccentric Crank Rover の開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演概要集, 一般社団法人 日本機械学会, 2A2-08a1, June 2016.
• 古村博隆, 山田浩也, 広瀬茂男, 遠藤玄, 鈴森康一. 大径車輪を搭載したヘビ型ロボットACM-R8の開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 予稿集, 一般社団法人 日本機械学会, pp. 2P1-D07, May 2015.
• 山田紀之, 古村博隆, 鈴森康一. 不整地用螺旋メカナムホイール, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 予稿集, 一般社団法人 日本機械学会, May 2015.
• 古村博隆, 山田浩也, 広瀬茂男, 遠藤玄, 鈴森康一. 低摩擦環境下での段差踏破能力に優れる揺動グローサの研究, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 予稿集, 一般社団法人 日本機械学会, pp. 1P2-F10, May 2015.
• 古村 博隆, 山田 浩也, 遠藤 玄, 福島 文彦. ヘビ型ロボットの首持上げ高さ最大化手法の提案, 第31回日本ロボット学会学術講演会, 日本ロボット学会学術講演会, 日本ロボット学会, 1M3-08, Sept. 2013.
• 古村博隆, 山田浩也, 広瀬茂男. 原発等の狭隘環境で作業を行う能動車輪ヘビ型ロボットの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2013, May 2013.  公式リンク  
  

特許など

• 鈴森康一, 古村博隆, 山田紀之. 全方向移動車輪機構 . 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学. 2015/03/27. 特願2015-065849. 2016/10/27. 特開2016-185722. 特許第6448437号. 2018/12/14 2018.
• 広瀬茂男, 古村博隆, 浅野　茂登　, 小溝　大介　　. 走行機構. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学, 三菱重工業株式会社. 2013/05/20. 特願2013-106536. 2014/12/08. 特開2014-226983. 特許第6455828号. 2018/12/28 2018.

学位論文

• 揺動グローサ車輪と干渉駆動関節を有するヘビ型ロボットの機構と制御の研究,  本文,  博士(工学),  東京工業大学,  2017/03/26, 
• 揺動グローサ車輪と干渉駆動関節を有するヘビ型ロボットの機構と制御の研究,  要約,  博士(工学),  東京工業大学,  2017/03/26,   
• 揺動グローサ車輪と干渉駆動関節を有するヘビ型ロボットの機構と制御の研究,  論文要旨,  博士(工学),  東京工業大学,  2017/03/26,   
• 揺動グローサ車輪と干渉駆動関節を有するヘビ型ロボットの機構と制御の研究,  審査の要旨,  博士(工学),  東京工業大学,  2017/03/26,   

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