論文

• 永井遥丈, 三浦智. 機械学習を用いた直交座標系操作用インタフェースの入力識別, 日本ロボット学会誌, Vol. 37, No. 20, pp. 1318-1328, 2024.

国際会議発表 (査読有り)

• Harutake Nagai, Satoshi Miura. Assessment of Force Feedback Models in a Haptic Device Using Alignment Accuracy and Brain Activity, the 46th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, Proceedings of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC'24), July 2024.
• Mao Sekino, Satoshi Miura, Daisuke Matsuura, Harutake Nagai, Rikuya Fujimoto, Sogo Ito, Wataru Nakamura, Iori Tsuta, Toru Yagi. Behavior Control of Drone Triggered by Object Detection, Proceedings of the IFToMM World Congress 2023, Nov. 2023.
• Harutake Nagai, Satoshi Miura. Input Identification of Interface for Cartesian Coordinate System Manipulation Using Machine Learnig, Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), Oct. 2023.

国際会議発表 (査読なし・不明)

• Harutake Nagai, Satoshi Miura. Proposal for a Method to Construct a Force Feedback Model in a Haptic Device Using Alignment Accuracy and Brain Activity, the 15th Multidisciplinary International Student Workshop (MISW 2024), Aug. 2024.
• Harutake Nagai, Satoshi Miura. Input Identification of Cartesian Coordinate Interface Using Machine Learning, Italy-Japan young reseachers' workshop, June 2024.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 永井遥丈, 三浦智. 脳活動と位置合わせ精度を用いたハプティックデバイスの力覚フィードバックモデルの検討, 第42回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2024）, 2024.
• 永井遥丈, 三浦智, 松浦大輔, 関野真央, 藤本陸也, 伊藤颯吾, 中村亘, 蔦伊織, 八木透. 物体検知によるドローンの自律制御, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023（ROBOMECH2023）, June 2023.
• 永井遥丈, 三浦智. 機械学習を用いた直交座標系操作用インタフェースの入力識別, 第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2023）, 2023.

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