論文

• T. Hatanaka, T. Mochizuki, T. Sumino, J.M. Maestre, N. Chopra. Human Modeling and Passivity Analysis for Semi-autonomous Multi-robot Navigation in Three Dimensions, IEEE Open Journal of Control Systems, Special section on Modeling, Control, and Learning Approaches for Human-Robot Interaction Systems, vol. 3, pp. 45-57, 2023.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 中村 優太, 住野 匠, 望月 嵩広, 畑中 健志, 市橋 大介, Kelvin Cheng. 半自律ロボット群誘導制御におけるステルス型被覆制御, 第66回自動制御連合講演会, Oct. 2023.
• 住野 匠, 望月 嵩広, 畑中 健志. VRインターフェースを利用した人・ロボット群協調制御における人間モデリングと受動性解析, 第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 予稿集, Mar. 2023.

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