論文

• Hitoshi Kimura, Takuya Matsuzaki, Mokutaro Kataoka, Norio Inou. Active Joint Mechanism Driven by Multiple Actuators Made of Flexible Bags: A Proposal of Dual Structural Actuator, The Scientific World Journal, Volume 2013, p. 10, Nov. 2013.

国際会議発表 (査読有り)

• Hitoshi KIMURA, Takuya MATSUZAKI, Mokutaro KATAOKA, Norio INOU. An Active Joint Driven by Multiple Actuators with Hydraulic Skeleton Mechanism Made of Flexible Bags, The 3rd IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics (ISRM 2013), pp. 274-283, Oct. 2013.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 木村 仁, 松崎 拓哉, 片岡 木太郎, 伊能 教夫. 多層構造の柔軟袋状アクチュエータによる能動関節機構, 第31回日本ロボット学会学術講演会, 第31回日本ロボット学会学術講演会講演論文集(DVD版), Sept. 2013.
• 木村 仁, 松崎 拓哉, 片岡 木太郎, 伊能 教夫. 水力学的骨格を利用したアクチュエータ並列配置型能動関節機構, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(DVD版), ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(DVD版), May 2013.
• 木村 仁, 松崎 拓哉, 片岡 木太郎, 伊能 教夫. 水力学的骨格を利用したアクチュエータ並列配置機構, 平成24年秋季フルードパワーシステム講演会, 平成24年秋季フルードパワーシステム講演会 講演論文集, Nov. 2012.
• 松崎 拓哉, 木村 仁, 伊能 教夫. 水力学的骨格を利用した複数配置型アク チュエータ, 第30回 日本ロボット学会 学術講演会, Sept. 2012.
• 木村 仁, 松崎 拓哉, 片岡 木太郎, 伊能 教夫. 水力学的骨格を利用したアクチュエータ並列配置型駆動機構, 日本IFToMM会議シンポジウム（第17回）, 日本IFToMM会議シンポジウム前刷集（第17回）, pp. 55-58, July 2011.
• 木村 仁, 片岡 木太郎, 松崎 拓哉, 伊能 教夫. 水力学的骨格を利用した並列配置型アクチュエータ, 平成22年秋季フルードパワーシステム講演会論文集, Dec. 2010.

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