論文

• Hiroyuki Nabae, Eigo Kitamura. Self-Excited Valve Using a Flat Ring Tube: Application to Robotics, Frontiers in Robotics and AI, Nov. 2022.
• Eigo Kitamura, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori. Self-excitation Pneumatic Soft Actuator Inspired by Vocal Cords, Sensors and Actuators A: Physical, June 2021.

国際会議発表 (査読なし・不明)

• Hiroyuki Nabae, Eigo Kitamura, Koichi Suzumori. Self-excited valve inspired by vocal code, The 6th Jc-IFToMM International Symposium in conjunction with the 29th Jc-IFToMM Symposium on Theory of Machines and Mechanisms, May 2023.
• Ryota Shioya, Eigo Kitamura, Daisuke Matsuura, Yusuke Sugahara, Yukio Takeda. Development of an Extensible Continuum Robot Arm for Assembly Tasks, Taiwan-Japan Workshop on Mechanical and Aerospace Engineering 2018, Proceedings of the Taiwan-Japan Workshop on Mechanical and Aerospace Engineering 2018, pp. 40-41, Oct. 2018.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 北村 英悟, 難波江 裕之, 遠藤 玄, 鈴森 康一. Flat Ring Tubeを用いた空圧自励振動バルブの移動ロボットへの応用, 第65回システム制御情報学会研究発表講演会, pp. 1058-1059, May 2021.
• 北村 英悟, 難波江 裕之, 遠藤 玄, 鈴森 康一. Flat Ring Tubeを用いた自励振動空気圧バルブの提案, 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020), 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集, 公益社団法人 計測自動制御学会, pp. 1852-1854, Dec. 2020.
• 北村英悟, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一. 声帯を模した自励振動型ソフトメカニズムの試作, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 予稿集, 一般社団法人 日本機械学会, May 2020.  公式リンク  
  

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