@inproceedings{CTT100890909,
  author = {近藤健太郎 and 梅澤陽希 and 原口大輔 and 周東博 and 小俣透},
  title = {弦振動を利用した径 5 mm 柔軟関節鉗子の力センシング},
  booktitle = {},
  year = 2022,
}

@inproceedings{CTT100879759,
  author = {近藤健太郎 and 小俣透},
  title = {弦振動を利用した手術鉗子の力センシング -鉗子パイプ内での信号計測-},
  booktitle = {},
  year = 2021,
}

@inproceedings{CTT100879760,
  author = {松尾洋平 and 近藤健太郎 and 小俣透},
  title = {弦振動を利用した力覚センシング機能を有する屈曲鉗子},
  booktitle = {},
  year = 2021,
}