@article{CTT100916682,
  author = {塩谷崚太 and 武田行生},
  title = {ワイヤ駆動型連続体ロボットの実測値に基づく安定性評価手法},
  journal = {日本機械学会論文集},
  year = 2024,
}

@article{CTT100884576,
  author = {塩谷 崚太 and 松浦 大輔 and 菅原 雄介 and 武田 行生},
  title = {広い作業領域を有するワイヤ駆動型連続体ロボットの開発（姿勢角の作業領域に着目した1セグメント連続体ロボットの機構設計）},
  journal = {日本機械学会論文集},
  year = 2022,
}

@article{CTT100878667,
  author = {Daisuke Matsuura and Ryota Shioya and H. Harry Asada and Yukio Takeda},
  title = {An Extendable Continuum Robot Arm Using a Flexible Screw as a Backbone to Propel Inside a Confined Space with Discontinuous Contact Area},
  journal = {Proc IMechE Part C: J Mechanical Engineering Science},
  year = 2022,
}

@inproceedings{CTT100878671,
  author = {塩谷崚太 and 干場功太郎 and 武田行生},
  title = {平面ワイヤ駆動型連続体ロボットの安定性解析},
  booktitle = {日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集},
  year = 2022,
}

@inproceedings{CTT100856210,
  author = {Daisuke Matsuura and Ryota Shioya and H. Harry Asada and Yukio Takeda},
  title = {An Extendable Continuum Robot Arm to Deal with a Confined Space Having Discontinuous Contact Area},
  booktitle = {Mechanism Design for Robotics, MEDER 2021},
  year = 2021,
}

@inproceedings{CTT100790385,
  author = {Ryota Shioya and Eigo Kitamura and Daisuke Matsuura and Yusuke Sugahara and Yukio Takeda},
  title = {Development of an Extensible Continuum Robot Arm for Assembly Tasks},
  booktitle = {Proceedings of the Taiwan-Japan Workshop on Mechanical and Aerospace Engineering 2018},
  year = 2018,
}

@inproceedings{CTT100769170,
  author = {塩谷崚太 and 古田拓夢 and 木村仁 and 伊能教夫 and 市川友夢 and 小野弘幸 and 関山直人},
  title = {快適な睡眠環境を実現する流体駆動式寝具の開発},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演論文集（DVD版）},
  year = 2018,
}

@misc{CTT100924148,
  author = {塩谷崚太},
  title = {ワイヤ駆動型連続体ロボットの作業領域および静的安定性を考慮し た機構設計に関する研究},
  year = ,
}

@misc{CTT100924152,
  author = {塩谷崚太},
  title = {ワイヤ駆動型連続体ロボットの作業領域および静的安定性を考慮し た機構設計に関する研究},
  year = ,
}

@misc{CTT100832432,
  author = {伊能教夫 and 木村仁 and 古田拓夢 and 北原麗 and 塩谷崚太 and 関山　直人 and 小野　弘幸},
  title = {枕装置},
  howpublished = {登録特許},
  year = 2023,
  month  = {},
  note   = {特願2018-236459(2018/12/18), 特開2020-096715(2020/06/25), 特許第7221488号(2023/02/06)}
}




@phdthesis{CTT100924148,
  author = {塩谷崚太},
  title = {ワイヤ駆動型連続体ロボットの作業領域および静的安定性を考慮し た機構設計に関する研究},
  school = {東京工業大学},
  year = ,
}

@phdthesis{CTT100924152,
  author = {塩谷崚太},
  title = {ワイヤ駆動型連続体ロボットの作業領域および静的安定性を考慮し た機構設計に関する研究},
  school = {東京工業大学},
  year = ,
}