論文

• 塩谷崚太, 武田行生. ワイヤ駆動型連続体ロボットの実測値に基づく安定性評価手法, 日本機械学会論文集, 日本機械学会, June 2024.
• 塩谷 崚太, 松浦 大輔, 菅原 雄介, 武田 行生. 広い作業領域を有するワイヤ駆動型連続体ロボットの開発（姿勢角の作業領域に着目した1セグメント連続体ロボットの機構設計）, 日本機械学会論文集, Vol. 88, No. 915, p. 22-00205, Oct. 2022.
• Daisuke Matsuura, Ryota Shioya, H. Harry Asada, Yukio Takeda. An Extendable Continuum Robot Arm Using a Flexible Screw as a Backbone to Propel Inside a Confined Space with Discontinuous Contact Area, Proc IMechE Part C: J Mechanical Engineering Science, SAGE Publishing, Mar. 2022.  公式リンク  
  

国際会議発表 (査読有り)

• Daisuke Matsuura, Ryota Shioya, H. Harry Asada, Yukio Takeda. An Extendable Continuum Robot Arm to Deal with a Confined Space Having Discontinuous Contact Area, MEDER 2021: 5th IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics, Mechanism Design for Robotics, MEDER 2021, Springer, pp. 265-273, May 2021.

国際会議発表 (査読なし・不明)

• Ryota Shioya, Eigo Kitamura, Daisuke Matsuura, Yusuke Sugahara, Yukio Takeda. Development of an Extensible Continuum Robot Arm for Assembly Tasks, Taiwan-Japan Workshop on Mechanical and Aerospace Engineering 2018, Proceedings of the Taiwan-Japan Workshop on Mechanical and Aerospace Engineering 2018, pp. 40-41, Oct. 2018.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 塩谷崚太, 干場功太郎, 武田行生. 平面ワイヤ駆動型連続体ロボットの安定性解析, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集, June 2022.
• 塩谷崚太, 古田拓夢, 木村仁, 伊能教夫, 市川友夢, 小野弘幸, 関山直人. 快適な睡眠環境を実現する流体駆動式寝具の開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, ロボティクス・メカトロニクス講演論文集（DVD版）, June 2018.

特許など

• 伊能教夫, 木村仁, 古田拓夢, 北原麗, 塩谷崚太, 関山　直人, 小野　弘幸. 枕装置. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学, 富士ベッド工業株式会社. 2018/12/18. 特願2018-236459. 2020/06/25. 特開2020-096715. 特許第7221488号. 2023/02/06 2023.

学位論文

• ワイヤ駆動型連続体ロボットの作業領域および静的安定性を考慮し た機構設計に関する研究,  本文,  東京工業大学, 
• ワイヤ駆動型連続体ロボットの作業領域および静的安定性を考慮し た機構設計に関する研究,  論文要旨,  東京工業大学, 

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