@article{CTT100709551,
  author = {高山 俊男 and 牧野 雄太 and 小俣 透 and 杉本 太郎},
  title = {咽頭がん手術で用いる彎曲鉗子を操作するための機械式3自由度動作変換装置},
  journal = {日本機械学会論文集},
  year = 2015,
}

@inproceedings{CTT100709575,
  author = {高山 俊男 and 牧野 雄太 and 小俣 透 and 杉本 太郎},
  title = {ツール組合せ選択可能な咽頭がん手術用機械式マニピュレータ},
  booktitle = {第24回日本コンピュータ外科学会大会特集号},
  year = 2015,
}

@inproceedings{CTT100709570,
  author = {高山 俊男 and 牧野 雄太 and 小俣 透 and 杉本 太郎},
  title = {咽頭がん手術用機械式動作変換マニピュレータの小型軽量化},
  booktitle = {予稿集DVD},
  year = 2015,
}

@inproceedings{CTT100709545,
  author = {高山 俊男 and 牧野 雄太 and 小俣 透 and 杉本 太郎},
  title = {咽頭がん手術用機械式3 自由度動作変換マニピュレータ},
  booktitle = {第22回日本コンピュータ外科学会大会特集号},
  year = 2013,
}