論文

• 高山 俊男, 牧野 雄太, 小俣 透, 杉本 太郎. 咽頭がん手術で用いる彎曲鉗子を操作するための機械式3自由度動作変換装置, 日本機械学会論文集, vol. 81, No. 821, p. 14-00096, Jan. 2015.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 高山 俊男, 牧野 雄太, 小俣 透, 杉本 太郎. ツール組合せ選択可能な咽頭がん手術用機械式マニピュレータ, 第24回日本コンピュータ外科学会大会, 第24回日本コンピュータ外科学会大会特集号, pp. 221-222, Nov. 2015.
• 高山 俊男, 牧野 雄太, 小俣 透, 杉本 太郎. 咽頭がん手術用機械式動作変換マニピュレータの小型軽量化, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’15, 予稿集DVD, 1P1-E08, May 2015.
• 高山 俊男, 牧野 雄太, 小俣 透, 杉本 太郎. 咽頭がん手術用機械式3 自由度動作変換マニピュレータ, 第22回日本コンピュータ外科学会大会, 第22回日本コンピュータ外科学会大会特集号, pp. 156-157, Sept. 2013.

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