@inproceedings{CTT100874171,
  author = {菅原雄介 and 熱海七都 and 栃木渉 and 干場功太郎 and 武田行生 and 柳田克己 and 水谷亮 and 三谷哲史 and 片村立太},
  title = {フィン状連鎖を有する水撃音響式壁面検査のための平面パラレルワイヤ駆動機構（平均張力のフィードバックによる内力制御）},
  booktitle = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022予稿集},
  year = 2022,
}

@inproceedings{CTT100864511,
  author = {熱海七都 and 菅原雄介 and 栃木渉 and 武田行生 and 柳田克己 and 水谷亮 and 三谷哲史 and 片村立太},
  title = {フィン状連鎖を有する水撃音響式壁面検査のための平面パラレルワイヤ駆動機構（剛性行列に基づく解析と実験による剛性向上効果の評価）},
  booktitle = {機素潤滑設計部門講演会講演論文集},
  year = 2021,
}

@inproceedings{CTT100832050,
  author = {Yusuke Sugahara and Guangcan Chen and Nanato Atsumi and Daisuke Matsuura and Yukio Takeda and Ryo Mizutani and Ryuta Katamura},
  title = {A Suspended Cable-Driven Parallel Robot for Human-Cooperative Object Transportation},
  booktitle = {ROMANSY 23 - Robot Design, Dynamics and Control},
  year = 2020,
}

@misc{CTT100911041,
  author = {菅原雄介 and 熱海七都 and 武田行生 and 水谷　亮 and 片村　立太 and 三谷　哲史 and 柳田　克巳},
  title = {移動体制御装置、移動体制御システム、移動体システム、移動体制御方法及び移動体制御プログラム},
  howpublished = {公開特許},
  year = 2023,
  month  = {},
  note   = {特願2022-086642(2022/05/27), 特開2023-174034(2023/12/07)}
}


@misc{CTT100884609,
  author = {菅原雄介 and 武田行生 and 熱海七都 and 片村　立太 and 水谷　亮 and 柳田  克己 and 三谷  哲史},
  title = {移動装置支持機構},
  howpublished = {公開特許},
  year = 2022,
  month  = {},
  note   = {特願2021-033703(2021/03/03), 特開2022-134534(2022/09/15)}
}