国際会議発表 (査読有り)

• Yusuke Sugahara, Guangcan Chen, Nanato Atsumi, Daisuke Matsuura, Yukio Takeda, Ryo Mizutani, Ryuta Katamura. A Suspended Cable-Driven Parallel Robot for Human-Cooperative Object Transportation, The 23rd CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANSY2020), ROMANSY 23 - Robot Design, Dynamics and Control, Springer, Cham, Vol. 601, pp. 109-117, Sept. 2020.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 菅原雄介, 熱海七都, 栃木渉, 干場功太郎, 武田行生, 柳田克己, 水谷亮, 三谷哲史, 片村立太. フィン状連鎖を有する水撃音響式壁面検査のための平面パラレルワイヤ駆動機構（平均張力のフィードバックによる内力制御）, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022予稿集, 一般社団法人 日本機械学会, 2P1-K09, June 2022.
• 熱海七都, 菅原雄介, 栃木渉, 武田行生, 柳田克己, 水谷亮, 三谷哲史, 片村立太. フィン状連鎖を有する水撃音響式壁面検査のための平面パラレルワイヤ駆動機構（剛性行列に基づく解析と実験による剛性向上効果の評価）, 第20回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会, 機素潤滑設計部門講演会講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 1207, Dec. 2021.

特許など

• 菅原雄介, 熱海七都, 武田行生, 水谷　亮, 片村　立太, 三谷　哲史, 柳田　克巳. 移動体制御装置、移動体制御システム、移動体システム、移動体制御方法及び移動体制御プログラム. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学, 鹿島建設株式会社. 2022/05/27. 特願2022-086642. 2023/12/07. 特開2023-174034. 2023.
• 菅原雄介, 武田行生, 熱海七都, 片村　立太, 水谷　亮, 柳田 克己, 三谷 哲史. 移動装置支持機構. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学, 鹿島建設株式会社. 2021/03/03. 特願2021-033703. 2022/09/15. 特開2022-134534. 2022.

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