@inproceedings{CTT100639162,
  author = {石川恭兵 and 関口和真 and 三平満司},
  title = {ポアンカレ断面上におけるPI制御を用いたDenguribotの起き上がり安定化},
  booktitle = {第56回システム制御情報学会研究発表講演会論文集},
  year = 2012,
}