論文

• Gen Endo, Kaisei Yamagishi, Yuta Yamanaka, Kenjiro Tadakuma. Development of High-Durability Flexible Fabrics Using High-Strength Synthetic Fibers and its Application to Soft Robots, Journal of Robotics and Mechatronics, Fuji Technology Press Ltd., Vol. 34, No. 2, pp. 266-269, Apr. 2022.  公式リンク  
  

国際会議発表 (査読有り)

• Yuta YAMANAKA, Sho KATAGIRI, Hiroyuki NABAE, Koichi SUZUMORI, Gen ENDO. Development of a Food Handling Soft Robot Hand Considering a High-speed Pick-and-place Task, 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020), Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp. 87-92, Jan. 2020.  公式リンク  
  

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 山中 悠太, 鈴森 康一, 難波江 裕之, 遠藤 玄. 柔軟食品の高速搬送を考慮した膜構造を有するソフトロボットハンドの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 予稿集, 一般社団法人 日本機械学会, May 2020.  公式リンク  
  
• 山中悠太, 遠藤玄, 鈴森康一, 難波江裕之. 食品の高速搬送を目的とした面構造を有するソフトロボットハンドの提案, 第37回日本ロボット学会学術講演会, 第37回日本ロボット学会学術講演会 予稿集, 一般社団法人日本ロボット学会, Sept. 2019.
• 山中悠太, 遠藤玄, 鈴森康一, 難波江裕之. 柔軟食品の高速搬送を目的としたソフトロボットハンドの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2019.  公式リンク  
  
• 山中悠太, 土方 亘, 岡田昌史. 動的感度解析に基づくロバストコントローラの設計, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018(Robomec2018), June 2018.

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