論文

• Takumi Ito, Riku Funada, Shunsuke Mochida, Takahiro Kawagoe, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei. Design and experimental verification of a hoverable quadrotor composed of only clockwise rotors, Advanced Robotics, Taylor & Francis, Vol. 37, No. 10, pp. 667-678, Mar. 2023.  公式リンク  
  

国際会議発表 (査読有り)

• Shunsuke Mochida, Ryotaro Onuki, Takahiro Kawagoe, Takumi Ito, Tatsuya Ibuki, Riku Funada, Mitsuji Sampei. Hoverability Analysis and Development of a Quadrotor Only with Clockwise Rotors, 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 7558-7564, Oct. 2022.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 川越貴啓, 舩田陸, 伊吹竜也, 三平満司. ホバリング可能性を考慮したマルチリンク型UAVの形状制御, 第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, Mar. 2023.
• 川越貴啓, 大貫椋太郎, 持田峻佑, 伊吹竜也, 三平満司. 特定の回転方向のロータのみを用いた傾斜クアッドロータ型UAVの動力学解析, 第63回自動制御連合講演会, 2E1-1, Nov. 2020.

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