@inproceedings{CTT100880413, author = {笹田和希 and 占部智之 and 塚越秀行}, title = {Long-mover:配管内の長距離移動を目指した柔軟チューブ型ロボット}, booktitle = {}, year = 2021, } @misc{CTT100892247, author = {塚越秀行 and 笹田和希 and 飯島 達昭 and 高田 淳  and 長谷川 淳 and 相原 光}, title = {アクチュエータ}, howpublished = {登録特許}, year = 2024, month = {}, note = {特願2021-091011(2021/05/31), 特開2022-183601(2022/12/13), 特許第7487870号(2024/05/13)} }