@inproceedings{CTT100725179,
  author = {油井 哲暢 and 永野 仁啓 and Loh Tai and 塚越秀行},
  title = {Big-hand:人体を安全に抱きかかえて立ち上がり動作を支援する装置 -第3報：人体把持力の制御方法-},
  booktitle = {ROBOMECH2015 in Kyoto (ロボティクス・メカトロニクス講演会)},
  year = 2015,
}