論文

• Yuichi Tadokoro, Yuki Taya, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei. Real-time Model Predictive Control of Rigid Body Motion via Discretization Using the Cayley Map, IEEE Access, IEEE, Vol. 4, pp. 17149-17159, Jan. 2020.
• 田所 祐一, 伊吹 竜也, 三平 満司. 対称平面傾斜ロータ構造をもつヘキサロータ型全駆動UAVの動的可操作性解析と設計最適化, 計測自動制御学会論文集, 計測自動制御学会, Vol. 53, No. 8, pp. 480-489, Aug. 2017.

国際会議発表 (査読有り)

• Yuichi Tadokoro, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei. Nonlinear Model Predictive Control of a Fully-actuated UAV on SE(3) using Acceleration Characteristics of the Structure, 2019 12th Asian Control Conference, Proceeding of 2019 12th Asian Control Conference, JSME, pp. 283-288, June 2019.
• Yuichi Tadokoro, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei. Joint Optimization of Geometric Control and Structure of a Fully-actuated Hexrotor based on an Analytic HJBE solution, 2018 IEEE Conference on Decision and Control, Proceedings of 2018 CDC, IEEE, pp. 1186-1191, Dec. 2018.
• Yuichi Tadokoro, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei. Maneuverability Analysis of a Fully-Actuated Hexrotor UAV Considering Tilt Angles and Attangement of Rotors, 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Proceedings of the 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, IFAC, pp. 9311-9316, July 2017.
• Renma Matsuda, Yuichi Tadokoro, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei. Experimental Verification of Inverse Optimal Contorl for Inverted Pendulum Stabilization on a Quadrotor, SICE Annual Conference 2016, Proceedings of the SICE Annual Conference 2016, SICE, pp. 715-718, Sept. 2016.
• Tatsuya Ibuki, Yuichi Tadokoro, Yuki Fujita, Mitsuji Sampei. 3D Inverted Pendulum Stabilization on a Quadrotor via Bilinear System Approximations, 2015 IEEE Multi-Conference on Systems and Control, Proceedings of the 2015 IEEE Multi-Conference on Systems and Control, IEEE, pp. 513-518, Sept. 2015.
• Kei Nitta, Keita Higuchi, Yuichi Tadokoro, Jun Rekimoto. Shepherd Pass: Ability Tuning for Augmented Sports using Ball-Shaped Quadcopter, The 12th International Conference on Advances in Computer Entertainment Technology 2015, Sept. 2015.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 江本周平, 西本昴樹, 田所祐一, 伊吹竜也, 三平満司. 幾何学的積分器を用いた剛体運動の非線形MPCおよび微分動的計画法による解法, 第7回制御部門マルチシンポジウム, Mar. 2020.
• 西本昂樹, 田所祐一, 江本周平, 伊吹竜也, 三平満司. デュアルクォータニオンを用いた剛体運動の離散表現と非線形MPCへの応用, 第16回「運動と振動の制御」シンポジウム, 第16回「運動と振動の制御」シンポジウム (MoViC2019) 講演論文集, C202, Dec. 2019.
• 田所祐一, 田屋裕輝, 伊吹竜也, 三平満司. Cayley Mapによる剛体運動の離散時間ベクトル表現と非線形最適制御への応用, 第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム論文集(USB), 計測自動制御学会, 1B2-6, Mar. 2019.
• 田所 祐一, 伊吹 竜也, 三平 満司. ヘキサロータ型全駆動UAVの構造の性質を利用した最適制御, 第5回制御部門マルチシンポジウム, 第5回制御部門マルチシンポジウム予稿集, 計測自動制御学会, pp. 474-479, Mar. 2018.
• 田所 祐一, 伊吹 竜也, 三平 満司. 動的可操作性楕円体に着目したヘキサロータ型全駆動UAVの設計最適化, 第4回制御部門マルチシンポジウム, 第4回制御部門マルチシンポジウム予稿集, 計測自動制御学会, pp. 1277-1282, Mar. 2017.
• 田所 祐一, 伊吹 竜也, 三平 満司. ヘキサロータ型全駆動UAVのロータ傾斜・配置による運動特性変化の解析, 第59回自動制御連合講演会, 第59回自動制御連合講演会論文集, 日本機会学会, pp. 278-283, Nov. 2016.
• 田所 祐一, 藤田 優稀, 伊吹 竜也, 三平 満司. クアッドロータモデルを用いた3次元倒立振子の安定化制御, 第2回制御部門マルチシンポジウム, 第2回制御部門マルチシンポジウム予稿集, 計測自動制御学会, PS-7, Mar. 2015.

学位論文

• Joint Optimization of Structure and Control for Fully Actuated UAVs Based on Value Function Minimization,  Exam Summary,  Doctor (Engineering),  Tokyo Institute of Technology,  2020/03/26,   
• Joint Optimization of Structure and Control for Fully Actuated UAVs Based on Value Function Minimization,  Summary,  Doctor (Engineering),  Tokyo Institute of Technology,  2020/03/26,   
• Joint Optimization of Structure and Control for Fully Actuated UAVs Based on Value Function Minimization,  Thesis,  Doctor (Engineering),  Tokyo Institute of Technology,  2020/03/26,   

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