論文

• 木村大毅, 長谷川修. 異なる特性を持つロボット間での動作情報の転移, 電子情報通信学会論文誌, Vol. J99-D, No. 8, pp. 782-793, Aug. 2016.  公式リンク  
  
• 木村 大毅, Kankuekul Pichai, 長谷川 修. 属性知識の高速オンライン学習と転移による未知クラス推定, 知能と情報, 日本知能情報ファジィ学会誌, Vol. 26, No. 5, pp. 830-843, July 2014.  公式リンク  
  

国際会議発表 (査読有り)

• Daiki Kimura, Osamu Hasegawa. Estimating Multimodal Attributes for Unknown Objects, International Joint Conference on Neural Networks, July 2015.  公式リンク  
  
• Daiki Kimura, Osamu Hasegawa. Ultra-Fast Attribute-Based Transfer Learning Using Images on the Internet, IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition [Demo session], June 2014.
• Daiki Kimura, Osamu Hasegawa. An Artificial Brain for Intelligent Robots, International Workshop on Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, Oct. 2013.
• Osamu Hasegawa, Daiki Kimura. Home Robots, Learn by Themselves, International Conference on Human-Computer Interaction, July 2013.
• Daiki Kimura, Ryutaro Nishimura, Akihiro Oguro, O.Hasegawa. Ultra-fast Multimodal and Online Transfer learning on Humanoid Robots, IEEE Conference on Human-Robot Interaction, Mar. 2013.  公式リンク  
  

国内会議発表 (査読有り)

• 木村 大毅, 西村 竜太朗, 小黒 陽弘, 長谷川 修. ネットから学習し未知物体を推定する超高速マルチモーダル・オンライン転移学習, ロボティクスシンポジア, Mar. 2013.
• 木村大毅, Kankuekul Pichai, Aram Kawewong, 長谷川修. 超高速オンライン転移学習, 画像センシングシンポジウム, June 2011.

国際会議発表 (査読なし・不明)

• Daiki Kimura, Osamu Hasegawa. Object Recognition for Pedagogical Robots, International Symposium on Pedagogical Machines, Mar. 2015.

その他の論文・著書など

• Daiki Kimura, Osamu Hasegawa. 人工能SOINN, 経済産業省 Innovative Technologies 2013 （展示）, Oct. 2013.

特許など

• 長谷川修, 木村大毅. 動作の転移装置、動作の転移方法及びプログラム. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学, SOINN ホールディングス合同会社（旧:長谷川研究所）. 2014/12/02. 特願2014-243740. 2016/06/20. 特開2016-107346. 特許第6550605号. 2019/07/12 2019.
• 長谷川修, 木村大毅, KANKUEKUL Pichai, KAWEWONG Aram. 属性の学習及び転移システム、認識器生成装置、認識器生成方法及び認識装置. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学. 2011/06/07. 特願2011-127642. 2012/04/26. 特開2012-084117. 特許第5846553号. 2015/12/04 2015.

学位論文

• Knowledge Transfer on Robots,  Summary,  博士（工学）,  Tokyo Institute of Technology,  2015/09/25,   
• ロボットを用いた知識転移,  本文,  博士（工学）,  東京工業大学,  2015/09/25,   
• ロボットを用いた知識転移,  審査の要旨,  博士（工学）,  東京工業大学,  2015/09/25,   
• 超高速オンライン転移学習,  東京工業大学,  2012/09/30, 
• Autonomous Mental Developmentの実現に向けた基盤研究,  東京工業大学,  2009/03/31, 

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