論文

• Takahiro Tanaka, Shigeo Hirose. Development of Leg-Wheel Hybrid Quadruped "Airhopper":Lightweght Leg-Wheel Design, Journal of Robotics and Mechatronics, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 20, No. 4, pp. 526-532, Aug. 2008.

国際会議発表 (査読有り)

• Takahiro Tanaka, SHIGEO HIROSE. Development of Leg-wheel Hybrid Quadruped ”AirHopper”, 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Proc.IROS2008, 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 3890-3895, Sept. 2008.  公式リンク  
  
• Eyri Watari, Hideyuki Tsukagoshi, Takahiro Tanaka, Daichi Kimura, Ato Kitagawa. Development of a Throw & Collect Type Rescue Inspector, ICRA2007, Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ThC12.3, May 2007.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 広川吉之介, 田中崇裕, 広瀬茂男. テザーを利用した跳躍移動を行う壁面吸着ロボットの機構と制御の研究, ロボティックスメカトロニクス講演会, ロボティックスメカトロニクス講演会講演予稿集2008, ロボティックスメカトロニクス講演会講演予稿集2008, pp. 2P1-C03, June 2008.

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