論文

• Yuta Ishikawa, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori. The effect of muscle path restraint on the stability of a serial-link mechanism driven by antagonistic multi-articular muscles, Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, The Japan Society of Mechanical Engineers, Vol. 17, No. 6, p. JAMDSM0075, Nov. 2023.
• Yuta Ishikawa, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori. Stability analysis of multi‑serial‑link mechanism driven by antagonistic multiarticular artificial muscles, ROBOMECH Journal, Springer Nature, Vol. 9, 11, May 2022.  公式リンク  
  

国際会議発表 (査読なし・不明)

• Yuta Ishikawa, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori. Prototype of tongue muscle mimicking soft robot, The 7th Jc-IFToMM International Symposium, Proceedings of Jc-IFToMM International Symposium, Japanese Council of IFToMM, vol. 7, pp. 232-235, June 2024.  公式リンク  公式リンク  
  

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 石川雄大, 難波江裕之, 鈴森康一. ソフトロボットのための真空内注型法の提案と検証実験, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, May 2024.
• 石川雄大, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一. ヒトの舌筋組織の模倣, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, May 2024.
• 石川雄大, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一. 人間舌の筋肉構造と動作模倣, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, 2A1-I13, June 2023.  公式リンク  
  
• 石川雄大, 難波江裕之, 鈴森康一. 多関節筋肉で駆動されるシリアルリンク機構の力学安定性, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2023.  公式リンク  
  

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