国内会議発表 (査読有り)

• Deqing Kong, Kazuki Nishio, Sho Kajii, Gen Sen, Minoru Kuribayashi Kurosawa. Self-propelled vascular robot propulsion system via SAW and BAW, 日本超音波医学会第93回学術集会, 日本超音波医学会第93回学術集会抄録集, Dec. 2020.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 銭源, 孔徳卿, 黒澤実. 振動振幅及び駆動周波数による圧電素子を用いた液中推進システムの推進力の変化, 日本音響学会2021年秋季研究発表会, 日本音響学会2021年秋季研究発表会講演論文集, pp. 33-34, Sept. 2021.
• 孔徳卿, 銭源, 黒澤実, 青柳学. カテーテルアブレーション向けの超音波自走式ロボット推進システムの検討, 第33回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム, 第33回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集, pp. 107-108, May 2021.
• 銭源, 孔徳卿, 土信田豊, 柳学, 黒澤 実. 非鉛圧電素子による超音波液中推進システムの検討, 第33回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム, 第33回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集, pp. 231-234, May 2021.
• 孔徳卿, 花田徳, 銭源, 黒澤実, 青栁学. バルク厚み振動子による液中推進システム, 日本音響学会2021年春季研究発表会, 日本音響学会2021年春季研究発表会講演論文集, pp. 93-94, Mar. 2021.

特許など

• 黒澤実, 銭源, 孔　徳卿　, 青柳　学　. 振動子による液中ロボット. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学, 国立大学法人室蘭工業大学. 2021/11/17. 特願2021-186723. 2023/05/29. 特開2023-074026. 2023.

学位論文

• Study on underwater actuators using thickness vibration piezoelectric elements,  Thesis,  Institute of Science Tokyo, 
• Study on underwater actuators using thickness vibration piezoelectric elements,  Summary,  Tokyo Institute of Technology, 

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