論文

• Hitoshi KIMURA, Mokutaro KATAOKA, Shotaro SUZUKI, Daisuke AKIMOTO, Norio INOU. A Flexible Robotic Arm with Hydraulic Skeleton, Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, Vol. 6, No. 7, pp. 1107-1120, Sept. 2012.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 丸山 大輔, 鈴木 章太郎, 木村 仁, 伊能 教夫. 水力学的骨格を利用した柔軟な機械システム-非線形有限要素解析に基づいた駆動力特性の比較-, 第27回日本ロボット学会, 第27回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2A1-07, Sept. 2009.
• 鈴木章太郎, 東京工業大学, 丸山大輔, 東京工業大学. 水力学的骨格を用いた柔軟ロボットアームの開発, 第27回日本ロボット学会, 第27回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, Sept. 2009.
• 鈴木章太郎, 丸山 大輔, 木村 仁, 小関 道彦, 伊能 教夫. 水力学的骨格を用いた柔軟なロボットアームの開発, 第26回日本ロボット学会, 第26回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, Sept. 2008.

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