国内会議発表 (査読なし・不明)

• 楯 貴志, 劉 海博, 塚越 秀行. Twin構造チューブによる配管内探査ロボットとその災害対応への応用, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 講演会 SI2014 論文集, pp. 1D4-1, Dec. 2015.
• 渡辺 祥広, 楯 貴志, 塚越秀行. チンアナゴを参考とした土中推進を行う索状移動体 -第１報：土中推進の基本原理-, ROBOMECH2015 in Kyoto (ロボティクス・メカトロニクス講演会), ROBOMECH2015 in Kyoto (ロボティクス・メカトロニクス講演会), May 2015.
• 楯 貴志, LIUHaiBo, 塚越 秀行. Twin構造チューブによる狭隘地形内の移動探査ロボット -第４報：方向操舵の検討-, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（2014）, pp. 1P1-H02, May 2014.

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