論文

• Hideyuki Tsukagoshi, Kazutaka Fuchigami, Eyri Watari, Ato Kitagawa. Deformable Anchor Ball for Thrown Referring to Octopus Suckers, Journal of robotics and mechatronics, Vol. 26, No. 4, pp. 477-485, Aug. 2014.
• ﾜﾀﾘ ｴｲﾘ, 塚越秀行, 北川 能. 空圧シリンダによりテザー付き子機を高く投擲する方法, 日本フルードパワーシステム学会論文集, Vol. 43, No. 6, pp. 149-156, Dec. 2012.
• Eyri Watari, Hideyuki Tsukagoshi, ATO KITAGAWA. A Higher Casting and Jump Motions Realized by Robots Using Magnetic Brake Cylinder, Transactions of the ASME, Journal of Mechanisms and Robotics, Vol. 3, No. 4, pp. 041002-1/041002-11, Sept. 2011.
• ワタリ エイリ, 塚越秀行, 北川 能. ロボットの投擲・跳躍能力を高める磁性ブレーキシリンダ, 日本ロボット学会誌, Vol. 28, No. 1, pp. 95-105, Jan. 2010.
• Eyri Watari, 塚越秀行, 北川能. ロボットの投擲・跳躍能力を高める磁性ブレーキシリンダ, 日本ロボット学会誌, Vol. 28, No. 1, p. 95-105, Jan. 2010.

国際会議発表 (査読有り)

• Hideyuki Tsukagoshi, Eyri Watari, Kazutaka Fuchigami, Ato Kitagawa. Casting Device for Search and Rescue Aiming Higher and Faster Access in Disaster Site, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012), pp. 4348-4353, Oct. 2012.
• Hideyuki Tsukagoshi, Ato Kitagawa, Eyri Watari. Novel Method to Throw a Tube Into High Altitudes for a Throw and Collect Rescue Inspector, Aug. 2010.
• Eyri Watari, Hideyuki Tsukagoshi, Ato Kitagawa. Novel Method to Throw a Tube Into High Altitudes for a Throw and Collect Rescue Inspector, Proceedings of the 13th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR) and the Support Technologies for Mobile Machines, pp. 1314-1322, 2010.
• Eyri WATARI, Hideyuki TSUKAGOSHI, Yasuhiro KITAGAWA, Ato KITAGAWA. Magnetic Brake Cylinder to Enhance Traverse Ability and its Application to Rescue Robots, Proceedings of the 7th JFPS International Symposium on Fluid Power, Vol. 2, pp. 533-538, June 2008.
• Eyri Watari, Hideyuki Tsukagoshi, Ato Kitagawa. Rescue Inspectors to Enhance Accessibility and Traverse Ability Using Magnetic Brake Cylinder, Proceedings of SICE Annual Conference 2008, 2A18-4, June 2008.
• Eyri Watari, Hideyuki Tsukagoshi, Takahiro Tanaka, Daichi Kimura, Ato Kitagawa. Development of a Throw & Collect Type Rescue Inspector, ICRA2007, Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ThC12.3, May 2007.

国際会議発表 (査読なし・不明)

• Hideyuki Tsukagoshi, Yotaro Mori, Eyri Watari, ATO KITAGAWA. Flexible Sliding Actuator and Its Application to Search and Rescue Operation, The 4th TIT-BIT Joint Workshop on Mechanical Engineering, pp. 78-89, Aug. 2012.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• Eyri Watari, Hideyuki Tsukagoshi, ATO KITAGAWA. Methods for Casting a Tethered Child Machine to Aid Resuce Operations Inside Dangerous Buildings, ロボティクス・メカトロニクス講演会2012, pp. 2A2-O06, May 2012.
• 渕上和峻, 塚越秀行, ﾜﾀﾘｴｲﾘ, 北川能. 危険建物内のレスキュー活動を支援する投擲式吸着体の開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2011, pp. 2A1-J11, June 2011.
• Watari Eyri, 塚越秀行, 北川能. 投擲・回収型人命探査装置の開発 -ケーブルの高所投擲方法に関する考察-, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10, 1A1-B22, June 2010.
• 山田洋平, ワタリエイリ, 塚越秀行, 北川能, 広川 吉之介. 壁面・天井面での速度向上を目指した粘着ローラ式探査機, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09, 2P1-E20, May 2009.
• 塚越 秀行, 千葉 寛之, 北川 能, 広川 吉之介, ワタリ エイリ. 凹凸面のある壁面・天井を移動するゲル粘着式移動探査機 第２報：ゲルの粘着特性とその回復方法, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09, 1A2-G14, May 2009.
• ワタリ エイリ, 塚越秀行, 北川 能, 北川康弘. 磁性ブレーキシリンダの制御とその空圧移動ロボットへの応用, 1A1-B09, June 2008.
• Eyri Watari, 塚越秀行, 北川 能. 空圧駆動ロボットの踏破能力を高める磁性ブレーキシリンダ, 第8回流体計測シンポジウム, 2007年度産業応用部門大会 第8回流体計測シンポジウム, pp. 47－52, Nov. 2007.

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