論文

• Hideyuki Tsukagoshi, Nobuyuki Arai, Ichiro Kiryu, ATO KITAGAWA. Tip Growing Actuator with the Hose-Like Structure Aiming for Inspection on Narrow Terrain, International Journal of Automation Technology, Vol. 5, No. 4, pp. 516-522, July 2011.

国際会議発表 (査読有り)

• Hideyuki Tsukagoshi, Nobuyuki Arai, Ichiro Kiryu, ATO KITAGAWA. Smooth Creeping Actuator by Tip Growth Movement Aiming for Search and Rescue Operation, IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 1720-1725, May 2011.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 塚越秀行, 吉柳一郎, 荒井伸幸, 大沼宏陽, 北川 能. 狭隘瓦礫空間内をスムーズに移動する内部繰り出し式人命探査ホース, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'07, 2P1-K03, June 2007.
• 塚越秀行, 吉柳一郎, 荒井伸幸, 北川 能. 繰り出し方式の方向操舵可能なレスキュー探査ホース, 平成19年春季フルードパワーシステム講演会, 平成19年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集, pp. 70-72, May 2007.

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