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木村稔輝 研究業績一覧 (4件)
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- 2024
- 2023
- 2022
- 2021
- 2020
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国内会議発表 (査読なし・不明)
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木村 稔輝,
井上 淳,
難波江裕之,
遠藤玄,
鈴森康一.
マルチチャンネルEHA のエネルギー効率に関する実験的検証,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2019.
公式リンク
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木村稔輝,
Tsai Chia-Yu,
井上淳,
難波江裕之,
遠藤玄,
鈴森康一.
マルチチャンネルEHAによる6自由度駆動と油圧4足歩行ロボットへの適用,
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018),
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集,
公益社団法人計測自動制御学会,
pp. 2817-2822,
Dec. 2018.
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木村稔輝,
Tsai Chia-Yu,
井上淳,
難波江裕之,
遠藤玄,
鈴森康一.
マルチチャンネル EHA の提案,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2018.
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阿部智輝,
小黒めぐみ,
辺見森象,
木村稔輝,
遠藤 玄,
難波江裕之,
鈴森 康一.
細径人工筋肉を用いた上肢補助デライトスーツの試作,
第35回日本ロボット学会学術講演会,
第35回日本ロボット学会学術講演会 予稿集,
一般社団法人 日本ロボット学会,
Sept. 2017.
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