国際会議発表 (査読有り)

• Atsushi Ogawa, Takashi Fujioka, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori, Gen Endo. Tendon-driven Elastic Telescopic Arm -Integration of Linear Motion and Bending Motion-, 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020), Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp. 1328-1334, Jan. 2020.
• Takashi Fujioka, Gen Endo, Koichi Suzumori, Hiroyuki Nabae. Proposal of Tendon-driven Elastic Telescopic Arm and initial bending experiment, 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2017), Proceedings of the 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Dec. 2017.
• Daisuke Morisaki, Hiroshi Suzuki, Sho Yoshida, Takashi Fujioka, Takahiro Kanno, Gen Endo, Kenji Kawashima. Pneumatic Walking Assistive System with a Soft Exoskeleton and a Follower Robot for Power Source, The 6th International Conference on Advanced Mechatronics(ICAM2015), The 6th International Conference on Advanced Mechatronics(ICAM2015), The Japan Society of Mechanical Engineers, No. 15-210, pp. 339-340, Dec. 2015.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 藤岡隆, 遠藤 玄, 難波江 裕之, 鈴森 康一. ワイヤ駆動型弾性テレスコピックアームの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 予稿集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2018.
• 藤岡隆, 遠藤玄, 薮田拓磨, 田中 隆, 東 浩昭, 磯部 雅也, 清水 治代, 犬尾 武, 鈴森康一, 難波江裕之. 空港内快適移動支援カートロボットの開発第2報:ハンドル状インターフェースの開発, 第34回日本ロボット学会学術講演会, 第34回日本ロボット学会学術講演会 予稿集, 一般社団法人日本ロボット学会, RSJ2016AC1E1-01, pp. RSJ2016AC1E1-01, Sept. 2016.
• 遠藤 玄, 藤岡 隆, 田中 隆, 清水 治代, 小野 茉未彦, 東 浩昭, 中西 忠輔, 磯部 雅也. デザーを用いた快適移動支援機器の開発, 計測自動制御学会 第16回システムインテグレーション部門講演会, Dec. 2015.
• 遠藤玄, BEN ALLAN, 藤岡隆, 田中隆, 清水治代, 小野芙未彦, 東浩昭, 中西忠輔, 磯部雅也. 空港内快適移動支援カートロボットの開発 第１報：第一次試作機の開発, 第33回日本ロボット学会学術講演会, 第33回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 一般社団法人 日本ロボット学会, RSJ2015AC1K3-01, Sept. 2015.

特許など

• 遠藤玄, 藤岡隆. テレスコピック型ロボットアーム. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学. 2017/06/19. 特願2017-119293. 2019/01/10. 特開2019-000961. 特許第6934244号. 2021/08/25 2021.
• 遠藤玄, 藤岡隆, 田中　隆, 東　浩昭, 犬尾　武, 清水　治代. 着脱式電動台車. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学, 有限会社安久工機, シマフジ電機株式会社, 株式会社ヤマショウ. 2016/08/31. 特願2016-169100. 2018/03/08. 特開2018-034633. 特許第6784971号. 2020/10/28 2020.

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