論文

• Yutaka OKAMOTO, Masafumi OKADA. Dynamical modeling of excavation based on bucket workload and control of excavated soil weight, Mechanical Engineering Journal, Vol. 10, Issue 6, pp. 23-00200, Dec. 2023.
• 岡田昌史, 岡本 裕. ベクトル場を利用した倒立振子の平衡多様体への安定化コントローラ設計, 日本機械学会論文集, Vol. 86, No. 884, pp. 19-00167, Apr. 2020.
• 岡田 昌史, 岡本 裕, 舛屋 賢. 人の操作モデルと拡張カルマンフィルタによる状態推定を用いた掘削の半自律制御, 日本機械学会論文集, Vol. 86, No. 884, 19-00320, Apr. 2020.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 塩田和陽, 岡本 裕, 岡田昌史. 自律制御における連続掘削のための多重らせんアトラクタの設計, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 (Robomec2024), May 2024.
• 岡本 裕, 岡田昌史. エネルギー効率向上のための目標掘削量を実現する自律制御系の実験検証, 第41回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2023), Sept. 2023.
• 岡本 裕, 岡田昌史. 目標掘削量実現のための土砂掘削モデルに基づいた自律制御系設計, 第40回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2022), Sept. 2022.
• 岡本 裕, 岡田昌史. 目標掘削量実現のための土砂掘削モデルと実験検証, 第39回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2021), Sept. 2021.
• 岡本 裕, 岡田昌史. 実験データに基づいた掘削量-掘削距離のモデル化と評価, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, June 2021.
• 岡本 裕, 岡田昌史. 土壌への仕事に着目した掘削距離と掘削量のモデル化と目標掘削量を実現する自律制御系設計, 第38回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2020), Oct. 2020.
• 岡本 裕, 舛屋 賢, 岡田 昌史. 非線形力学系を用いた掘削の操作自由度の設計と制御, 第37回日本ロボット学術講演会, Sept. 2019.
• 岩野 航平, 岡本 裕, 舛屋 賢, 岡田 昌史. マスタスレーブ系での可変アドミッタンスによる力覚伝達と掘削作業への応用, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, June 2019.
• 岡本 裕, 舛屋 賢, 岡田 昌史. アトラクタの要素分割に基づく掘削の軌道と速度のハイブリッド自律制御, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, June 2019.
• 岡本 裕, 舛屋 賢, 岡田昌史. 拡張カルマンフィルタを用いた人モデルの推定と半自律制御, 第36回 日本ロボット学会学術講演会, Sept. 2018.
• 岡本 裕, 土方 亘, 岡田昌史. ベクトル場を利用した仮想ポテンシャルの設計とロボットの平衡多様体への安定化, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018(Robomec2018), June 2018.

学位論文

• 人間機械協調掘削のための場に基づく自律系の設計,  審査の要旨,  博士(工学),  東京工業大学,  2024/03/26,   
• 人間機械協調掘削のための場に基づく自律系の設計,  論文要旨,  博士(工学),  東京工業大学,  2024/03/26,   
• 人間機械協調掘削のための場に基づく自律系の設計,  本文,  博士(工学),  東京工業大学,  2024/03/26,   

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