国際会議発表 (査読有り)

• Takuma Yabuta, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori, Gen Endo. Experimental Verification of Impact Absorbing Property of Wire Driven Joint with Synthetic Fiber Rope, 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020), Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp. 1306-1311, Jan. 2020.  公式リンク  
  

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 薮田拓磨, 遠藤玄, 鈴森康一, 難波江裕之. 差動サスペンション機構を有する独立二輪駆動車両による 斜め進入での段差踏破性に関する実験的検討, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, May 2017.  公式リンク  
  
• 藤岡隆, 遠藤玄, 薮田拓磨, 田中 隆, 東 浩昭, 磯部 雅也, 清水 治代, 犬尾 武, 鈴森康一, 難波江裕之. 空港内快適移動支援カートロボットの開発第2報:ハンドル状インターフェースの開発, 第34回日本ロボット学会学術講演会, 第34回日本ロボット学会学術講演会 予稿集, 一般社団法人日本ロボット学会, RSJ2016AC1E1-01, pp. RSJ2016AC1E1-01, Sept. 2016.

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