論文

• Kei MIKAMI, Kotaro TADANO. Grasping Force Compensation Using a Fingertip Mechanism with Contact Point Estimation, JFPS International Journal of Fluid Power System, Volume 15, Issue 2, Page 46-52, Oct. 2022.  公式リンク  
  
• 見上 慧, 只野 耕太郎. 剛性可変指モジュールを用いた空気圧駆動高性能ロボットハンド, 日本フルードパワーシステム学会論文集, No. 1, p. 1-9, Feb. 2022.  公式リンク  
  
• Kei Mikami, Kotaro Tadano. High-performance finger module for robot hands with pneumatic cylinder and parallel link mechanis, Advanced Robotics, Nov. 2021.  公式リンク  
  

国際会議発表 (査読有り)

• Kei Mikami, Kotaro Tadano. Development of Fingertip Mechanism With Contact Point Estimation, The 11th JFPS International Symposium on Fluid Power HAKODATE 2020, Oct. 2021.
• Kei Mikami, KOTARO TADANO. Flow Disturbance Compensator with Zero‐Order Model for Pressure Control, The 10th JFPS International Symposium on Fluid Power FUKUOKA 2017, Oct. 2017.  公式リンク  
  

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 見上 慧, 只野 耕太郎. 圧力制御のための静的モデルを用いた流量外乱補償器, 平成29年春季フルードパワーシステム講演会, 平成29年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集, 一般社団法人日本フルードパワーシステム学会, pp. 85-87, May 2017.  公式リンク  
  

学位論文

• パラレルリンクを用いた空気圧駆動ロボットハンドシステムの研究,  審査の要旨,  博士(工学),  東京工業大学,  2022/03/26,   
• パラレルリンクを用いた空気圧駆動ロボットハンドシステムの研究,  本文,  博士(工学),  東京工業大学,  2022/03/26, 
• パラレルリンクを用いた空気圧駆動ロボットハンドシステムの研究,  要約,  博士(工学),  東京工業大学,  2022/03/26,   
• パラレルリンクを用いた空気圧駆動ロボットハンドシステムの研究,  論文要旨,  博士(工学),  東京工業大学,  2022/03/26,   

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