論文

• 伊吹 竜也, 山内 淳矢, 畑中 健志. Passivity Shortage に基づく離散時間3 次元位置姿勢同期制御, 計測自動制御学会論文集, vol. 59, no. 12, pp. 505-516, Dec. 2023.
• 岡田 優也, 菅原 弘樹, 征矢 紘明, 畑中 健志. 設備自動点検システム構築に向けた異種ロボット群のタスク割り当て効率化, 計測自動制御学会論文集, vol. 60, no. 2, pp. 82-92, Dec. 2023.
• Shunya Yamashita, Kodai Irifune, Takeshi Hatanaka, Yasuaki Wasa, Kenji Hirata, Kenko Uchida. Passivity-based analysis and design for population dynamics with conformity biases, Automatica, Vol. 158, p. 111300, Dec. 2023.  公式リンク  
  
• T. Ibuki, S. Nakano, S. Shigaki, T. Hatanaka. Sampled Visual Feedback Pose Estimation and Regulation Based on Camera Frame Rates, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, vol. 16, no. 1, pp. 297-309, Aug. 2023.
• Toshiyuki Oshima, Shunya Yamashita, Junya Yamauchi, Tatsuya Ibuki, Michio Seto, Takeshi Hatanaka. Loop-shaped distributed learning of an object with data-independent performance certificates, Advanced Robotics, Taylor & Francis, Vol. 37, Issue 3, pp. 169-182, Feb. 2023.
• J. G. Martin, M. Hanif, T. Hatanaka, J.M. Maestre, E.F. Camacho. Predictive Receding-Horizon Multi-Robot Task Allocation Applied to the Mapping of Direct Normal Irradiance in a Thermosolar Power Plant Solar Energy, vol. 263, 111300, 2023.
• T. Hatanaka, T. Mochizuki, T. Sumino, J.M. Maestre, N. Chopra. Human Modeling and Passivity Analysis for Semi-autonomous Multi-robot Navigation in Three Dimensions, IEEE Open Journal of Control Systems, Special section on Modeling, Control, and Learning Approaches for Human-Robot Interaction Systems, vol. 3, pp. 45-57, 2023.
• 柴 公平, 種村 昌也, 千田 有一, 畑中 健志, 東 俊一. 人間とロボット群の協調制御系における受動性推定のための人間の応答動作の線形性推定, システム制御情報学会論文誌, vol. 36, no. 10, pp. 349-356, 2023.
• 山内淳矢, 足立智貴, 中山一秀, 畑中健志, 藤田政之. 制御バリア関数に基づくロボットの安全性を考慮した球面上での持続的被覆制御,, 電気学会論文誌 C, Vol. 142, No. 12, pp. 1305-1312, Dec. 2022.
• 山内淳矢, 足立智貴, 中山一秀, 畑中健志, 藤田政之. 制御バリア関数に基づくロボットの安全性を考慮した球面上での持続的被覆制御,, 電気学会論文誌 C, Vol. 142, No. 12, pp. 1305-1312, Dec. 2022.
• 山下 駿野, 土屋 将大, 畑中 健志. 一般化主双対ダイナミクスと制御バリア関数に基づく実時間照明最適化, 計測自動制御学会論文集, 計測自動制御学会, Vol. 58, No. 10, pp. 481-490, Oct. 2022.
• Zhiyuan Lu, Shunya Yamashita, Junya Yamauchi, Takeshi Hatanaka. Distributed online assignment of charging stations in persistent coverage control tasks based on LP relaxation and ADMM, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, The Society of Instrument and Control Engineers, Vol. 15, Issue 2, pp. 191-200, Sept. 2022.
• 山下 駿野, 入舟 広大, 畑中 健志, 和佐 泰明, 平田 研二, 内田 健康. 同調バイアスを有する集団避難行動のモデル化と受動性に基づくナッジ設計, 計測自動制御学会論文集, Vol. 58, No. 3, pp. 120-128, Apr. 2022.
• 中山 龍雅, 種村 昌也, 千田 有一, 東 俊一, 畑中 健志. 人間とビークル群の協調制御系における制御性能を考慮したデータ駆動型グラフ構造探索, 第9回制御部門マルチシンポジウム特集号, 計測自動制御学会論文集, pp. 103-109, Mar. 2022.
• P. Chanfreut, J.M. Maestre, T. Hatanaka, E.F. Camacho. Fast Clustering for Multi-agent Model Predictive Control, IEEE Transactions on Control of Network Systems, IEEE, vol. 9, no. 3, pp. 1544-1555, Mar. 2022.
• J. Yamauchi, M. Saito, M. Omainska, T. Hatanaka, M. Fujita. Cooperative Visual Pursuit Control with Learning of Unknown Target Motion via distributed Gaussian Processes under Varying Visibility, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, vol. 15, no. 2, pp. 228-240, 2022.
• Makoto YAMASHITA, Naoki HAYASHI, Takeshi HATANAKA, Shigemasa TAKAI. Logarithmic Regret for Distributed Online Subgradient Method over Unbalanced Directed Networks, IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences,, Vol. E104-A, No. 08, pp. 1019-1026, 2022.
• Takumi Shimizu, Shunya Yamashita, Takeshi Hatanaka, Kuniaki Uto, Martina Mammarella, Fabrizio Dabbene. Angle-Aware Coverage Control for 3-D Map Reconstruction With Drone Networks, 2022 American Control Conference, IEEE Control Systems Letters, vol. 6, pp. 1831-1836, Dec. 2021.  公式リンク  
  
• Hayato Dan, Takeshi Hatanaka, Junya Yamauchi, Takumi Shimizu, Masayuki Fujita. Persistent Object Search and Surveillance Control with Safety Certificates for Drone Networks Based on Control Barrier Functions, Safety in Collaborative Robotics and Autonomous Systems, Frontiers in Robotics and AI, Oct. 2021.
• Marco OMAINSKA, Junya YAMAUCHI, Thomas BECKERS, Takeshi HATANAKA, Sandra HIRCHE, Masayuki FUJITA. Gaussian Process-Based Visual Pursuit Control with Unknown Target Motion Learning in Three Dimensions, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, SICE, Vol. 14, No. 1, pp. 116-127, Jan. 2021.
• 山内 淳矢, 玄長 拓磨, 舩田 陸, 畑中 健志, 藤田 政之. 情報信頼度とエネルギー管理を考慮した視野重複を保証する持続的視覚被覆制御, 電気学会論文誌C, Vol. 141, No. 3, to appear, 2021.
• 山内 淳矢, 畑中 健志, 藤田 政之. 剛体運動の受動性と視覚フィードバック制御, システム/制御/情報，特集号「受動性に基づくロボット制御」, Vol. 64, No. 12, pp. 465-470, 2021.
• 村尾 俊幸, 小塩 祐亮, 河合 宏之, 山内 淳矢, 畑中 健志, 藤田 政之. 受動性に基づく人間–剛体ネットワークの動的協調制御, 電気学会論文誌C, 電気学会, Vol. 141, No. 11, pp. 1165-1174, 2021.
• Takeshi Hatanaka, Riku Funada, Masayuki Fujita. Visual Surveillance of Human Activities via Gradient-based Coverage Control on Matrix Manifolds, IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol. 28, No. 6, pp. 2220-2234, Nov. 2020.
• Shunya Yamashita, Mengmou Li, Takeshi Hatanaka. Robustification of Continuous-Time ADMM against Communication Delays under Non-Strict Convexity: A Passivity-Based Approach, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, The Society of Instrument and Control Engineers, Vol. 13, Issue 6, pp. 299-305, Nov. 2020.
• Tatsuya Miyano, Shunya Yamashita, Takeshi Hatanaka, Kazuki Shibata, Tomohiko Jimbo, Masayuki Fujita. Continuous-Time Optimization Dynamics Mirroring ADMM Architecture and Passivity-Based Robustification against Delays, IEEE Transactions on Control of Network Systems, vol. 7, no. 3, pp. 1296-1307, Sept. 2020.
• Mengmou Li, Shunya Yamashita, Takeshi Hatanaka, Graziano Chesi. Smooth Dynamics for Distributed Constrained Optimization With Heterogeneous Delays, 59th IEEE Conference on Decision and Control, IEEE Control Systems Letters, volume 4, number 3, pp. 626-631, July 2020.
• 山内淳矢, 原田裕平, 畑中健志, 藤田政之. ネットワーク化視覚運動オブザーバに基づく3次元空間内での協調追尾制御, 計測自動制御学会論文集, Vol. 56, No. 7, pp. 386-393, July 2020.
• 檀 隼人, 岡本 僚太, 畑中 健志, 向井 正和, 飯野 穣. マクロ交通流モデルに基づくサイバーフィジカル最適信号機制御とミクロ交通シミュレータを用いた検証, 計測自動制御学会論文集, Vol. 56, No. 3, pp. 106-115, Mar. 2020.
• Shunya Yamashita, Takeshi Hatanaka, Junya Yamauchi, Masayuki FUJITA. Passivity-based generalization of primal-dual dynamics for non-strictly convex cost functions, Automatica, Volume 112, 108712, Feb. 2020.  公式リンク  
  
• 檀 隼人, 岡本 僚太, 和佐 泰明, 畑中 健志, 向井 正和, 飯野 穣. 実時間フィードバックおよび信号最適化機能を有する交通流シミュレーション環境の構築と検証, 計測自動制御学会論文集, 計測自動制御学会, Vol. 56, No. 7, pp. 7379-385, 2020.
• 山内淳矢, 土井護, 伊吹竜也, 畑中健志, 藤田政之. 受動性に基づく3次元空間内での外乱を考慮した剛体運動同期制御, 計測自動制御学会論文集, 計測自動制御学会, Vol. 55, No. 12, pp. 808-815, Dec. 2019.
• A.W. Farras, T. Hatanaka, T.W. Nguyen, R. Funada, J. Yamauchi, M. Fujita. Distributed Dynamic Reference Governor for Constrained Semi-Autonomous Robotic Swarms with Communication Delays and Experimental Verification, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 12, No. 6, pp. 237-245, Nov. 2019.
• Keisuke Yoshida, Masaki Inoue, Takeshi Hatanaka. Instant MPC for Linear Systems and Dissipativity-Based Stability Analysis, IEEE Control Systems Letters, IEEE, Vol. 3, No. 34, pp. 811-816, Oct. 2019.
• 遠藤浩史, 鈴木成人, 白石崇, 畑中健志, 福田裕幸, 藤田政之. JIT予測モデル融合型データセンタ空調制御システムの開発と検証, 計測自動制御学会論文集, Vol. 55, No. 10, pp. 625-634, Oct. 2019.
• 井上 正樹, 畑中 健志. 最適エネルギー管理のためのサイバーフィジカルシステムの系統的設計, 計測と制御, Vol. 58, No. 588, pp. 612-617, Aug. 2019.
• 畑中 健志, 永原 正章. <総論> Society 5.0のためのシステム制御技術, 計測と制御, Vol. 58, No. 8, pp. 579-582, Aug. 2019.
• 吉田 圭佑, 井上 正樹, 畑中 健志. 需要家の嗜好を取り入れた地域エネルギー管理―最適化をループに含んだ制御系の解析と設計, システム制御情報学会論文誌, Vol. 32, No. 7, pp. 275-283, July 2019.
• 宮野 竜也, 山下 駿野, 畑中 健志, 柴田 一騎, 神保 智彦, 藤田 政之. 連続時間ADMMの提案と受動性に基づく収束性解析, 計測自動制御学会論文集, Vol. 55, No. 4, pp. 286-293, Apr. 2019.
• 遠藤浩史, 石倉大地, 畑中健志, 児玉弘喜, 鈴木成人, 福田裕幸, 藤田政之. ICT機器連携システムを利用したデータセンタ空調機の実時間最適化, 計測自動制御学会論文集, Vol. 55, No. 2, pp. 118-126, Mar. 2019.
• Masayuki FUJITA, Hayato Dan, T. Hatanaka, H. Shim. A Modularized Design for Output Synchronization of LTI Dynamical Networks with Communication Delays, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 11, No. 6, pp. 495-501, Nov. 2018.
• 舩田陸, 山下駿野, 畑中健志, 藤田政之. 受動性に基づく分散協調型3次元視覚人間位置推定アルゴリズム, 計測自動制御学会論文集, 計測自動制御学会, Vol. 54, No. 6, pp. 547-556, June 2018.
• Made Widhi Surya Atman, Takeshi Hatanaka, Zhihua Qu, Nikhil Chopra, Junya Yamauchi, Masayuki FUJITA. Motion Synchronization for Semi-autonomous Robotic Swarm with a Passivity-short Human Operator, International Journal of Intelligent Robotics and Applications, Vol. 2, No. 2, pp. 235-251, June 2018.
• Y. Wasa, T. Kasajima, T. Hatanaka, M. Fujita. Modeling and Identification of Data Center HVAC System with Super-multipoint Temperature Sensing System, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 11, No. 3, pp. 221-229, May 2018.
• 山内淳矢, Made Widhi Surya Atman, 畑中健志, 藤田政之. ロボット間の通信遅れを考慮した人間ーロボティックネットワークの協調制御：受動性アプローチ, 計測自動制御学会論文集, Vol. 53, No. 12, pp. 663-670, Dec. 2017.
• T. Hatanaka, N. Chopra, J. Yamauchi, M. Doi, Y. Kawai, M. Fujita. A Passivity-Based System Design of Semi-autonomous Cooperative Robotic Swarm, ASME Dynamic Systems and Control Magazine, Vol. 5, No. 2, pp. 14-18, June 2017.
• T. Hatanaka, Y. Wasa, R. Funada, A. Charalambides, M. Fujita. A Payoff-based Learning Approach to Cooperative Environmental Monitoring for PTZ Visual Sensor Networks, IEEE Transactions on Automatic Control, IEEE, Vol. 61, No. 3, pp. 709-724, Mar. 2016.
• 伊吹 竜也, Daniel Seitz, 畑中 健志, 藤田 政之. 相対情報に基づく3次元群れ制御, 計測自動制御学会論文集, 計測自動制御学会, Vol. 51, No. 3, pp. 189-196, Mar. 2015.
• 舩田陸, 畑中健志, 藤田政之. SO(3)上の勾配法に基づく協調視覚環境モニタリング, 計測自動制御学会論文集, 計測自動制御学会, Vol. 51, No. 3, pp. 139-147, Mar. 2015.
• 畑中健志. 制御実験の授業を作ってみて, 計測と制御, 計測自動制御学会, Vol. 54, No. 3, pp. 159-164, 2015.
• 伊吹竜也, 畑中健志, 藤田政之. 3次元位置・姿勢協調制御 ‐有向グラフ構造における必要十分条件の導出‐, 計測自動制御学会論文集, 計測自動制御学会, Vol. 50, No. 4, pp. 347-382, Apr. 2014.
• Y. Wasa, T. Hatanaka, M. Fujita. Application of Irrational Decisions to Simple Experimentation to Guarantee Welfare Maximization, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, SICE, Vol. 7, No. 4, pp. 199-204, 2014.
• 畑中健志. マルチエージェントシステムの制御 -VI 分散最適化, システム/制御/情報，連載講座「マルチエージェント制御」, No. 3, pp. 125-132, 2014.
• 山内淳矢, 佐藤訓志, 畑中健志, 藤田政之. 視覚運動オブザーバの確率的推定性能解析, システム制御情報学会論文誌, システム制御情報学会, Vol. 27, No. 11, pp. 443-451, 2014.
• Tatsuya Ibuki, Takeshi Hatanaka, Masayuki Fujita. Passivity-based Visual Feedback Pose Regulation Integrating a Target Motion Model in Three Dimensions, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Society of Instrument and Control Engineers, Vol. 6, No. 5, pp. 322-330, Sept. 2013.
• A. Gusrialdi, R. Dirza, T. Hatanaka, M. Fujita. Improved Distributed Coverage Control for Robotic Visual Sensor Network under Limited Energy Storage, International Journal of Imaging and Robotics, Vol. 10, No. 2, pp. 58-74, 2013.
• 畑中健志, 藤田政之. ゲーム理論的学習アルゴリズムに基づく太陽光発電出力のならし効果最大化, 計測自動制御学会論文集, 計測自動制御学会, Vol. 49, No. 2, pp. 229-236, 2013.
• Y. Wasa, T. Hatanaka, M. Fujita, Hideaki Takenaka. Game Theoretic Receding Horizon Cooperative Network Formation for Distributed Microgrids: Variability Reduction of Photovoltaics, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, SICE, Vol. 6, No. 4, pp. 281-289, 2013.
• T. Hatanaka, M. Fujita. Cooperative Estimation of Averaged 3D Moving Target Object Poses via Networked Visual Motion Observers, IEEE Transactions on Automatic Control, IEEE, Vol. 58, No. 3, pp. 623-638, 2013.
• T. Hatanaka, M. Fujita. Passivity-based Visual Motion Observer Integrating 3D Target Motion Models, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, SICE, Vol. 5, No. 5, pp. 276-282, Sept. 2012.
• 伊吹竜也, 畑中健志, 藤田政之. パノラマ型カメラモデルに対する視覚フィードバック型位置・姿勢協調制御, システム制御情報学会論文誌, システム制御情報学会, Vol. 25, No. 6, pp. 135-144, June 2012.
• T. Hatanaka, Y. Igarashi, M. Fujita, M.W. Spong. Passivity-based Pose Synchronization in Three Dimensions, IEEE Transaction on Automatic Control, IEEE, Vol. 57, No. 2, pp. 360-375, Feb. 2012.
• 高木拓人, 畑中健志, 藤田政之. 車車間・車路間通信の下での車群衝突可能性解析, システム制御情報学会論文誌, Vol. 25, No. 7, pp. 181-188, 2012.
• 和佐泰明, 後藤達彦, 畑中健志, 藤田政之. 被履ゲームに対する最適均衡解の探索：利得に基づく学習アルゴリズム設計, システム制御情報学会論文誌, Vol. 25, No. 9, pp. 247-255, 2012.
• 畑中健志, 藤田政之. システム科学技術のための分散協調最適化とポテンシャルゲーム, 計測と制御, 計測自動制御学会, Vol. 50, No. 1, pp. 49－54, 2012.
• T. Hatanaka, M. Fujita. Passivity-based Cooperative Estimation for Visual Sensor Networks: Averaging of Multiple Target Objects Poses, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Special Issue on Advances in Networking for Distributed Control and Measurement, SICE, Vol. 4, No. 3, pp. 181-190, Dec. 2011.
• T. Namerikawa, T. Hatanaka, M. Fujita. On Predictive Control for Systems with Information Structure Constraints, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, SICE, Vol. 4, No. 6, pp. 452-459, Nov. 2011.
• 畑中健志, 後藤達彦, 藤田政之. ポテンシャルゲーム理論的姿勢協調：同期・平衡の達成, システム制御情報学会論文誌, システム制御情報学会, Vol. 24, No. 7, pp. 165－172, Oct. 2011.
• 伊吹竜也, 畑中健志, 藤田政之. 視覚フィードバックによるリーダ追尾型姿勢協調制御, システム制御情報学会論文誌, システム制御情報学会, Vol. 24, No. 7, pp. 155-164, July 2011.
• M. Saito, T. Hatanaka, M. Fujita. Decision Dynamics in Cooperative Search Based on Evolutionary Game Theory, Communications in Information and Systems, Special Issue on Control of Complex and Nonlinear Systems, Dedicated to, Vol. 11, No. 1, pp. 57-70, 2011.
• 齊藤護, 畑中健志, 藤田政之. ランダムに現れるターゲットに対する周期的最適探索制御, 計測自動制御学会論文集, Vol. 45, No. 3, pp. 168-176, 2009.
• A. Gusrialdi, S. Hirche, D. Asikin, T. Hatanaka, M. Fujita. Voronoi Based Coverage Control with Anisotropic Sensors and Experimental Case Study, Intelligent Service Robotics, Vol. 2, No. 4, pp. 195-204, 2009.
• Y. Igarashi, T. Hatanaka, M. Fujita, M. W. Spong. Passivity-basd Attitude Synchronization in SE(3), IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol. 17, No. 5, pp. 1119-1134, 2009.
• R. Votal, D. A. W. Barton, T. Goto, T. Hatanaka, M. Fujita, J. Moehlis. Equilibrium Configurations for A Territorial Model, SIAM Journal on Applied Dynamical Systems 2009, Vol. 8, No. 3, pp. 1234-1260, 2009.
• Takeshi Hatanaka, Kiyotsugu Takaba. Probabilistic Output Admissible Set for Systems with Time-varying Uncertainties, Systems and Control Letters, ELSEVIER, Vol. 57, No. 4, pp. 315-321, Apr. 2008.
• Takeshi Hatanaka, Kiyotsugu Takaba. Computations of Probabilistic Output Admissible Set for Uncertain Constrained Systems, Automatica, Vol. 44, No. 2, pp. 479-487, Feb. 2008.
• 畑中健志, 五十嵐裕司, 藤田政之. 受動性に基づいた3次元姿勢協調, 計測自動制御学会論文集, 計測自動制御学会, Vol. 43, No. 12, pp. 1156-1164, Dec. 2007.
• 畑中健志, 阿瀬始, 鷹羽浄嗣, 片山徹. リファレンスガバナを用いた高圧蒸気コンデンサの制御, システム制御情報学会論文誌, Vol. 51, No. 7, pp. 275-282, July 2007.
• 畑中健志, 鷹羽浄嗣. 非線形システムに対する出力フィードバック型リファレンスガバナの設計, 計測自動制御学会論文集, Vol. 41, No. 10, pp. 803-812, Oct. 2005.
• Takeshi Hatanaka, Kiyotsugu Takaba. Reference management using state observers, International Journal of Control,, Vol. 78, No. 8, pp. 566-576, Aug. 2005.
• 畑中健志, 鷹羽浄嗣. リファレンスガバナと予見制御の統合設計, システム制御情報学会論文誌, Vol. 49, No. 1, pp. 39-41, Jan. 2005.
• 畑中健志, 鷹羽浄嗣. 外乱を受ける拘束システムに対するリファレンスガバナの設計, 計測自動制御学会論文集, Vol. 40, No. 8, pp. 806-814, Aug. 2004.

著書

• 伊吹 竜也, 山内 淳矢, 畑中 健志, 瀬戸 道生. 機械学習のための関数解析入門 ―カーネル法実践：学習から制御まで―, 機械学習のための関数解析入門 ―カーネル法実践：学習から制御まで―, 内田老鶴圃, May 2023.
• T. Hatanaka, J. Yamauchi, M. Fujita, H. Handa. Contemporary Issues and Advances in Human-Robot Collaborations, Cyber-Physical-Human Systems: Fundamentals and Applications, Wiley-IEEE Press, pp. 365-400, 2023.
• 瀬戸 道生, 伊吹 竜也, 畑中 健志. 機械学習のための関数解析入門, 機械学習のための関数解析入門, 内田老鶴圃, Apr. 2021.
• T. Hatanaka, Tomohiro Ikawa, Na Li. A Passivity-Based Design of Cyber-Physical Building HVAC Energy Management Systems Integrating Optimization and Physical Dynamics, Springer Nature, pp. 309-341, Apr. 2020.
• Takeshi Hatanaka, Yasuaki Wasa, Kenko Uchida. Economically-enabled Energy Management: Interplay between Control Engineering and Economics, Springer Nature, 2020.
• 畑中 健志. 数理工学の世界 第5章 制御, 日本評論社, Oct. 2019.
• T. Hatanaka, N. Chopra, J. Yamauchi, M. Fujita. A Passivity-Based Approach to Human-Swarm Collaborations and Passivity Analysis of Human Operators Trends in Control and Decision-Making for Human-Robot Collaboration Systems Y. Wang and F. Zhang (eds.), Springer-Verlag, pp. 325-355, Feb. 2017.
• T. Hatanaka, N. Chopra, M. Fujita, M. W. Spong. Passivity Based Control and Estimation in Networked Robotics, Communications and Control Engineering Series, Springer Verlag, 2015.
• 畑中健志. 分散最適化 システム制御工学シリーズ 22 「マルチエージェントシステムの制御」, システム制御工学シリーズ 22 「マルチエージェントシステムの制御」, コロナ社, 2015.
• T. Hatanaka, T. Yamada, M. Fujita, S. Morimoto, M. Okamoto. Nonlinear Model Predictive Control Towards New Challenging Applications, Springer-Verlag, Vol. 384, pp. 561-569, May 2009.

国際会議発表 (査読有り)

• Toshiyuki Oshima, Yo Toyomoto, Takeshi Hatanaka. Online Coverage Path Generation for Aquatic Environmental Monitoring with Multiple USVs through Constraint-based Control, 8th IEEE Conference on Control Technology and Applications, Proc. 8th IEEE Conference on Control Technology and Applications, Aug. 2024.
• S. Otsuki, N. Hatta, M. Hanif, T. Hatanaka, K. Nakashima. Hierarchical Vessel Autonomous Operation in A Port with Safety Certificates: Combined MPC and CBF Approach, 22nd IFAC World Congress, Proc. 22nd IFAC World Congress, pp. 3481-3488, July 2023.
• M. Suenaga, T. Hatanaka, K. Uto, M. Mammarella, F. Dabbene. On Implementation of Distributed Coverage Control with Marker-based Positioning System towards Field Experiments (discussion paper), 22nd IFAC World Congress, Proc. 22nd IFAC World Congress, pp. 2471-2474, July 2023.
• T. Oshima, T. Hatanaka, T. Ibuki, J. Yamauchi, M. Seto. Distributed Shape Learning of Complex Objects using Gaussian Kernel (discussion paper), 22nd IFAC World Congress, Proc. 22nd IFAC World Congress, pp. 2475-2478, July 2023.
• J.G. Martin, T. Hatanaka, M. Hanif, J.M. Maestre, E.F. Camacho. Persistent Coverage in Non-Convex Environments with Heterogeneous Robotic Networks: Constraint-based Approach, 22nd IFAC World Congress, Proc. 22nd IFAC World Congress, pp. 11508-11514, July 2023.
• T. Miyano, Y. Ito, D. Inoue, S. Koide, T. Hatanaka. Stability Analysis of Logit Dynamics with Committed Minority and Internal/External Conformity Biases, 22nd IFAC World Congress, Proc. 22nd IFAC World Congress, pp. 742-748, July 2023.
• T. Hatanaka, M. Horikawa, Riyo Oda, M. Shirai, K. Sokabe, T. Kittaka, M. Fujita. Design of 3-D Operation Support System with Variable Autonomy via Gaussian Process Regression, 22nd IFAC World Congress, Proc. 22nd IFAC World Congress, pp. 3980-3985, July 2023.
• R. Xiong, H. Jing, M. Li, Y. Shi, Miki Taya, T. Hatanaka, Y. Nakahira, P. Tang. Optimizing HVAC Systems for Energy Efficiency and Comfort: A Scalable and Robust Multi-Zone Control Approach with Uncertainty Considerations, 2023 ASCE International Conference on Computing in Civil Engineering (i3CE 2023), Proc. 2023 ASCE International Conference on Computing in Civil Engineering (i3CE 2023), June 2023.
• Y. Fujisaki, T. Hatanaka. A Scenario Approach to Optimization with an Average Constraint, SICE International Symposium on Control Systems, Mar. 2023.
• T. Hatanaka, T. Mochizuki, J.M. Maestre, N. Chopra. Impact of VR Technology on a Human in Semi-autonomous Multi-robot Navigation: Control Theoretic Perspective, 4th IFAC Workshop on Cyber-Physical Human Systems, Proc. 4th IFAC Workshop on Cyber-Physical Human Systems, Dec. 2022.
• M. Mammarella, C. Donati, T. Shimizu, M. Suenaga, L. Comba, A. Biglia, K. Uto, T. Hatanaka, P. Gay, F. Dabbene. 3D Map Reconstruction of An Orchard Using An Angle-aware Covering Control Strategy, 7th IFAC Conference on Sensing, Control and Automation Technologies for Agriculture (AGRICONTROL 2022), Proc. 7th IFAC Conference on Sensing, Control and Automation Technologies for Agriculture(IFAC-PapersOnLine), vol. 55, no. 32, pp. 271-276, Sept. 2022.
• M. Suenaga, T. Shimizu, T. Hatanaka, K. Uto, M. Mammarella, F. Dabbene. Experimental Study on Angle-aware Coverage Control with Application to 3-D Visual Map Reconstruction, 2022 Conference on Control Technology and Applications, Proc. 2022 Conference on Control Technology and Applications, pp. 327-333, Aug. 2022.
• J.G. Martin, M. Hanif, T. Hatanaka, J.M. Maestre, E. F. Camacho. Predictive Receding-Horizon Multi-Robot Task Allocation with Moving Tasks, 2022 European Control Conference, Proc. 2022 European Control Conference, pp. 2030-2035, July 2022.
• T. Shimizu, S. Yamashita, T. Hatanaka, K. Uto, M. Mammarella, F. Dabbene. Angle-aware Coverage Control for 3D Map Reconstruction with Drone Networks, 2022 American Control Conference, Proc. 2022 American Control Conference, pp. 4689-4694, June 2022.
• Z. Lu, S. Yamashita, T. Hatanaka. Persistent Environmental Monitoring with Distributed Online Assignment of Charging Stations, SICE International Symposium on Control Systems 2022, online, Proceedings of SICE International Symposium on Control Systems 2022, 1A1-3, Mar. 2022.
• Shunya Yamashita, Mohd A. Khan, Takeshi Hatanaka, Kenko Uchida, Lang Tong. Stability Analysis of Pricing Competition in Retail Electricity Market: On Impact of Bounded Rationality, 60th IEEE Conference on Decision and Control, Proceedings of 60th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 5646-5652, Dec. 2021.
• Junya Yamauchi, Marco Omainska, Thomas Beckers, Takeshi Hatanaka, Sandra Hirche, Masayuki Fujita. Cooperative Visual Pursuit Control with Learning of Position Dependent Target Motion via Gaussian Process, 60th IEEE Conference on Decision and Control, Proc. 60th IEEE Conference on Decision and Control, IEEE, pp. 2211-2217, Dec. 2021.
• A.W. Farras, T. Hatanaka. Safe Control for Euler-Lagrange Systems with Control Barrier Functions, SICE International Symposium on Control Systems, online, Mar. 2021.
• Keisuke Yoshida, Masaki Inoue, T. Hatanaka. Community Energy Management Reflecting Consumers' Preferences: Preference-Independent Control System Design, 2019 18th European Control Conference (ECC), Proc. 2019 18th European Control Conference (ECC), pp. 1902-1907, 2021.
• Shunya Yamashita, Takeshi Hatanaka, Yasuaki Wasa, Naoki Hayashi, Kenji Hirata, Kenko Uchida. Passivity-Based Analysis and Nudging Design for Dynamic Social Model with Bounded Rationality, 3rd IFAC Workshop on Cyber-Physical & Human Systems, IFAC-PapersOnLine, Vol. 53, Issue 5, pp. 338-343, Dec. 2020.
• T. Hatanaka, K. Noda, J. Yamauchi, K. Sokabe, K. Shimamoto, M. Fujita. Human-Robot Collaboration with Variable Autonomy via Gaussian Process, 3rd IFAC Workshop on Cyber-Physical & Human Systems(online), Proc. of 3rd IFAC Workshop on Cyber-Physical & Human Systems, Dec. 2020.
• Junya Yamauchi, Thomas Beckers, Marco Omainska, Takeshi Hatanaka, Sandra Hirche, Masayuki Fujita. Visual Pursuit Control with Target Motion Learning via Gaussian Process, Proc. of 59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE), pp. 1365-1372, Oct. 2020.
• Hayato Dan, Junya Yamauchi, Takeshi Hatanaka, Masayuki Fujita. Control Barrier Function-Based Persistent Coverage with Performance Guarantee and Application to Object Search Scenario, Proc. of 4th IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), pp. 640-647, May 2020.
• Aditya Wildan Farras, Junya Yamauchi, Takeshi Hatanaka, Masayuki Fujita. Safe Cooperative Control of Human Robotic Network Teaming with Control Barrier Function, the 2020 SICE International Symposium on Control Systems, 2E2-1, 33-39, Mar. 2020.
• K. Yoshida, M. Inoue, T. Hatanaka. Instant MPC for Linear Systems and Dissipativity-Based Stability Analysis, 58th IEEE Conference on Decision and Control, Proc. of 58th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 1389-1394, Dec. 2019.
• Yoshifumi Kusunoki, Naoki Hayashi, Takeshi Hatanaka, Keiji Tatsumi. Refinement of Convergence Analysis for Consensus Optimization Algorithm with Adaptive Stepsize Rule, SICE Annual Conference 2019, Proc. of SICE Annual Conference 2019, pp. 1293-1296, Sept. 2019.
• Takumi Namba, Shunya Yamashita, Takeshi Hatanaka, Kiyotsugu Takaba. Distributed Microgrid Management Using Passivity-based Generalized Primal-Dual Dynamics, 2019 IEEE Conference on Control Technology and Applications, Proceedings of 2019 IEEE Conference on Control Technology and Applications, pp. 635-642, Aug. 2019.
• Takeshi Hatanaka, Tomohiro Ikawa, Daichi Okamoto. Remodeling of RC Circuit Building Thermodynamics Model with Solar Radiation Based on A Regularization-like Technique, 2019 12th Asian Control Conference (ASCC), Proc. of 2019 12th Asian Control Conference (ASCC), pp. 7-12, June 2019.
• R. Funada, M. Santos, J. Yamauchi, T. Hatanaka, M. Fujita, M. Egerstedt. Visual Coverage Control for Teams of Quadcopters via Control Barrier Functions, 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Proc. of 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp. 3010-3016, May 2019.
• Made Widhi Surya Atman, Noda Kosei, Riku Funada, Junya Yamauchi, Takeshi Hatanaka, Masayuki FUJITA. On Passivity-Shortage of Human Operators for A Class of Semi-autonomous Robotic Swarms, 2nd IFAC Conference on Cyber-Physical & Human Systems, Proc. of 2nd IFAC Conference on Cyber-Physical & Human Systems, pp. 21-27, Dec. 2018.
• H. Endo, S. Suzuki, H. Kodama, T. Hatanaka, H. Fukuda, M. Fujita. Development of Predictive Control System Using Just-In-Time Modeling and Enthalpy-Aware Control in Air Conditioners for Large-Scale Data Center, 18th International Conference on Control, Automation and Systems, pp. 1278-1283, Oct. 2018.
• Aditya Wildan Farras, Takeshi Hatanaka, Junya Yamauchi, Masayuki FUJITA. A passivity-based approach to distributed reference management for constrained semi-autonomous robotic swarms with communication delays, SICE Annual Conference 2018, Proc. of SICE Annual Conference 2018, pp. 563-566, Sept. 2018.
• M.W.S. Atman, J. Hay, J. Yamauchi, T. Hatanaka, M. Fujita. Two Variations of Passivity-Short-Based Semi-autonomous Robotic Swarms and Their Experimental Analysis, SICE International Symposium on Control Systems (ISCS) 2018, Proc. of SICE International Symposium on Control Systems (ISCS) 2018, SICE, pp. 12-19, Mar. 2018.
• Junya Yamauchi, Kazuhiro Kizaki, Tatsuya Ibuki, Takeshi Hatanaka, Satoshi Satoh, Masayuki Fujita. Performance Analysis of Visual Feedback Leader-Following Pose Synchronization with Stochastic Uncertain Leader in Three Dimensions, 2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications, Proceedings of the 2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications, pp. 349-354, Aug. 2017.
• J. Yamauchi, M.W.S Atman, T. Hatanaka, N. Chopra, M. Fujita. Passivity-Based Control of Human-Robotic Networks with Inter-Robot Communication Delays and Experimental Verification, 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Proc. of 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, IEEE, pp. 628-633, July 2017.
• T. Nguyen, M. Doi, T. Hatanaka, E. Garone, M. Fujita. A Passivity-Based Distributed Reference Governor Applied to Robotic Networks, 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control(IFAC), Proc. of 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control(IFAC), IFAC, pp. 16004-16009, July 2017.
• T. Nguyen, M. Doi, T. Hatanaka, E. Garone, M. Fujita. A Passivity-Based Approach for Constrained Mobile Robotic Networks, 55th IEEE Conference on Decision and Control,, Proc. of 55th IEEE Conference on Decision and Control, IEEE, pp. 4352-4357, Dec. 2016.
• T. Hatanaka, R. Funada, G. Gezer, M. Fujita. Distributed Visual 3-D Localization of A Human Using Pedestrian Detection Algorithm: A Passivity-Based Approach, 6th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys), Proc. of 6th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys), IFAC, Vol. 49, No. 22, pp. 210-215, Sept. 2016.
• T. Hatanaka, N. Chopra, M.W. Spong. Passivity-Based Control of Robots: Historical Perspective and Contemporary Issues, 54th IEEE Conference on Decision and Control, IEEE, pp. 2450-2452, Dec. 2015.
• T. Hatanaka, N. Chopra, M. Fujita. Passivity-based Bilateral Human-Swarm-Interactions for Cooperative Robotic Networks and Human Passivity Analysis, 54th IEEE Conference on Decision and Control, Proc. of 54th IEEE Conference on Decision and Control, IEEE, pp. 1033-1039, Dec. 2015.
• M. Forstenhaeusler, R. Funada, T. Hatanaka, M. Fujita. Experimental Study of Gradient-Based Visual Coverage Control on SO(3) Toward Moving Object/Human Monitoring, 2015 American Control Conference, Proc. of 2015 American Control Conference, pp. 2125-2130, July 2015.
• K. Sugimoto, T. Hatanaka, M. Fujita, N. Huebel. Experimental Study on Persistent Coverage Control with Information Decay, 34th Chinese Control Conference & SICE Annual Conference 2015, Proc. of 34th Chinese Control Conference & SICE Annual Conference 2015, pp. 249-254, July 2015.
• J. Yamauchi, S. Nakano, S. Satoh, T. Hatanaka, M. Fujita. Stochastic Performance Analysis of Visual Motion Observer and Experimental Verifications, 10th Asian Control Conference 2015, Proc. of 10th Asian Control Conference 2015, 1570073347, May 2015.
• Y. Wasa, F. Makihara, A. Kato, T. Kasajima, T. Hatanaka, M. Fujita. Modeling of HVAC System in Data Center with Super-multipoint Temperature Sensing Technology, 8th IEEE Multi-conference on Systems and Control, Proc. of 8th IEEE Multi-conference on Systems and Control, IEEE, pp. 304-309, Oct. 2014.
• Y. Iino, T. Hatanaka, M. Fujita. Model Predictive Control for Demand Response Aggregation Management System with Response Delay Time and Uncertainty Model, SICE Annual Conference 2014, Proc. of SICE Annual Conference 2014, SICE, pp. 1478-1483, Sept. 2014.
• Tatsuya Ibuki, Johannes R. Walter, Takeshi Hatanaka, Masayuki Fujita. Frame Rate-based Discrete Visual Feedback Pose Regulation: A Passivity Approach, 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Proceedings of the 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control, pp. 11171-11176, Aug. 2014.
• T. Hatanaka, R. Funada, M. Fujita. 3-D Visual Coverage Based on Gradient Descent Algorithm on Matrix Manifolds and Its Application to Moving Objects Monitoring, 2014 American Control Conference, Proc. of 2014 American Control Conference, pp. 110-116, June 2014.
• Tatsuya Ibuki, Yuto Namba, Takeshi Hatanaka, Masayuki Fujita. Passivity-based Discrete Visual Motion Observer Taking Account of Camera Frame Rates, 52nd IEEE Conference on Decision and Control, Proceedings of the 52nd IEEE Conference on Decision and Control, IEEE, pp. 7660-7665, Dec. 2013.
• T. Hatanaka, Y. Wasa, M. Fujita. Game Theoretic Cooperative Control of PTZ Visual Sensor Networks for Environmental Change Monitoring, 52nd IEEE Conference on Decision and Control, Proc. of 52nd IEEE Conference on Decision and Control, pp. 7634-7640, Dec. 2013.
• T. Ibuki, T. Hatanaka, M. Fujita. Passiviti-based Visual Pose Regulation for a Moving Target Object in Three Dimensions: Structure Design and Convergence Analysis, the 51st IEEE Conference on Decision and Control, Proc. of the 51st IEEE Conference on Decision and Control, pp. 5655-5660, Nov. 2012.
• T. Ibuki, T. Hatanaka, M. Fujita. Passivity-based Pose Synchronization Using Only Relative Pose Information under General Digraphs, 51st IEEE Conference on Decision and Control, Proc. of the 51st IEEE Conference on Decision and Control, IEEE, pp. 4709-4714, Nov. 2012.
• T. Hatanaka, T. Nishi, M. Fujita. Vision-Based Cooperative Estimation of 3D Target Pose under Imperfect Visibility, 3rd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems(NecSys'12), Proc.of 3rd IFAC Workshop on Disributed Estimation and Control in Networkd Systems, IFAC, pp. 299-304, Sept. 2012.
• Y. Iino, T. Hatanaka, M. Fujita. Strategy Identification of Energy Users in Real Time Electricity Market and Demand Response, SICE Annual Conference 2012, Proc. of SICE Annual Conference 2012, SICE, pp. 2094-2097, Aug. 2012.
• T. Goto, T. Hatanaka, M. Fujita. Payoff-based Inhomogeneous Partially Irrational Play for Potential Game Theortic Cooperative Control: Convergence Analysis, 2012 American Conrol Conference, Proc. of the 2012 American Control Conference, pp. 2380-2387, June 2012.
• T. Ibuki, T. Hatanaka, M. Fujita, M. W. Spong. Visual Feedback Pose Synchronization with a Generalized Camera Model, The 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, Proc. of The 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, pp. 4999-5004, Dec. 2011.
• T. Hatanaka, K. Hirata, M. Fujita. Cooperative Estimation of 3D Target Object Motion via Networked Visual Motion Observers, The 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, Proc. of The 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, IEEE, pp. 4979-4984, Dec. 2011.
• T. Namerikawa, T. Hatanaka, M. Fujita. Predictive Control and Estimation for Systems with Information Structured Constraints, 2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems(ICCAS2011), Proc. of 2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems(ICCAS2011), pp. 538-543, Oct. 2011.
• T. Hatanaka, Takayuki Nishi, M. Fujita. Passivity-based Cooperative Estimation Algorithm for Networked Visual Motion Observers, SICE Annual Conference 2011, Proc. of SICE Annual Conference 2011, SICE, pp. 1398-1403, Sept. 2011.
• T. Komizo, Y. Sugimoto, T. Hatanaka, M. Fujita. Consideration of Appropriate Car-following Behavior from Viewpoint of Traffic Safety and Efficiency, 1st SAE/IFAC International Symposium on Future Active Safety Technology toward Zero-traffic-accident, Proc. of 1st SAE/IFAC International Symposium on Future Active Safety Technology toward Zero-traffic-accident, pp. TS 2-7-1-3, Sept. 2011.
• Y. Uchiyama, T. Hatanaka, M. Fujita. Preview Control of an Electrodynamic Shaker using Explicit Receding Horizon Control, the 18th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC), Proc. of the 18th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC), pp. 5783-5788, Aug. 2011.
• T. Ibuki, T. Hatanaka, M. Fujita, M. W. Spong. Visual Feedback Leader Following Pose Synchronization: Convergence Analysis, the 2011 American Control Conference, Proc. of the 2011 American Control Conference, pp. 493-498, June 2011.
• T. Hatanaka, M. Fujita. Passivity-based Cooperative Estimation of 3D Target Motion for Visual Sensor Networks: Analysis on Averaging Performance, the 2011 American Control Conference, Proc. of the 2011 American Control Conference, pp. 3399- 3404, June 2011.
• T. Hatanaka, M. Fujita, F. Bullo. Vision-based Cooperative Estimation via Multi-agent Optimization, the 49th IEEE Conference on Decision and Control, Proceedings of the 49th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 2492-2497, Dec. 2010.
• T. Ibuki, T. Hatanaka, M. Fujita, M. W. Spong. Visual Feedback Attitude Synchronization in Leader-follower Type Visibility Strctures, the 49th IEEE Conference on Decision and Control, Proceedings of the 49th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 2486-2491, Dec. 2010.
• T. Goto, T. Hatanaka, M. Fujita. Potential Game Theoretic Attitude Coordination of the Circle: Synchronization and Balanced Circular Formation, the IEEE 2010 MSC, ISIC component on the 2010 MSC, pp. 2314-2319, Sept. 2010.
• T. Hatanaka, M. Fujita. Passivity-based Visual Motion Observer: From Theory to Distributed Algorithms, the IEEE 2010 MSC, CACSD component on the IEEE 2010 MSC, pp. 1210-1221, Sept. 2010.
• Y. Iino, T. Hatanaka, M. Fujita. Dynamic Topology Optimization for Dependable Sensor Network, the IEEE 2010 MSC, CCA component on the IEEE 2010 MSC, pp. 274-279, Sept. 2010.
• Y. Uchiyama, T. Hatanaka, M. Fujita. 2DOF Control of an Electrodynamic Shaker using Explicit Receding Horizon Control for Feedforward Term, the IEEE 2010 MSC, CCA component on the IEEE 2010 MSC, pp. 596-601, Sept. 2010.
• M. Saito, T. Hatanaka, M. Fujita. Periodic Optimal Search Control Cosidering Reduction of Energy Consumption, the 2010 American Control Conference, Proceedings of the 2010 American Control Conference, pp. 6442-6447, July 2010.
• M. Saito, T. Hatanaka, M. Fujita. Order Formations in Multi-agent Search Problem: A Game Theoretic Approach, the 2010 American Control Conference, Proceedings of the 2010 American Control Conference, pp. 4768-4773, July 2010.
• M. Fujita, T. Hatanaka, N. Kobayashi, T. Ibuki, M. W. Spong. Visual Motion Observer-Based Pose Synchronization: A Passivity Approach, the 48th IEEE Conference on Decision and Control and 28th Chinese Control Conference, Proc. of the 48th IEEE Conference on Decision and Control and 28th Chinese Control Conference, pp. 2402-2407, Dec. 2009.
• M. Fujita, T. Hatanaka, T. Ibuki. Passivity-based Attitude Synchronization with Visual Motion Observer, 12th German-Japanese Seminar, Nonlinear Problems in Dynamical Systems -Theory and Applications, Proc. of 12th German-Japanese Seminar, Nonlinear Problems in Dynamical Systems -Theory and Applications, 5, Oct. 2009.
• J. Wagenpfeil, A. Trachte, T. Hatanaka, M. Fujita, O. Sawodny. A Distributed Minimum Restrictive Connectivity Maintenance Algorithm, 9th International IFAC Symposium on Robot Control, Proc. of 9th International IFAC Symposium on Robot Control, pp. 499-504, Sept. 2009.
• T. Hatanaka, J. Wagenpfeil, M. Fujita, O. Sawodny. Time and Communication Complexity of Distributed Decision-Making for Task-Switching, NE{S|T}COC Symposium and Workshop, Proc. of NE{S|T}COC Symposium and Workshop, pp. 37-38, Sept. 2009.
• T. Miyano, T. Hatanaka, M. Fujita. Distributed Predictive Control and Estimation for Systems with Information Structures Exemplified by Control of Micro Grid, 1st IFAC Workshop on Estimation and Control of Networked Systems, Proc. of 1st IFAC Workshop on Estimation and Control of Networked Systems, pp. 180-185, Sept. 2009.
• T. Hatanaka, T. Ibuki, A. Gusrialdi, M. Fujita. Coverage Control for Camera Sensor Networks: Its Implementation and Experimental Verification, the 17th Mediterranean Conference on Control and Automation, Proc. of the 17th Mediterranean Conference on Control and Automation, pp. 446-451, June 2009.
• J. Wagenpfeil, A. Trachte, T. Hatanaka, M. Fujita, O. Sawodny. Distributed decesion making for task switching via a consensus-like algorithm, the 2009 American Control Conference, Proc. of the 2009 American Control Conference, pp. 5761-5766, June 2009.
• Y. Iino, T. Hatanaka, M. Fujita. Event-predictive Control for Energy Saving of Wireless Networked Control System, the 2009 American Control Conference, Proc. of the 2009 American Control Conference, pp. 2236-2242, June 2009.
• Azwirman Gusrialdi, Takeshi Hatanaka, Masayuki FUJITA. Coverage Control for Mobile Networks with Limited-Range Anisotropic Sensors, 47th IEEE Conference on Decision and Control, Proc. of the 47th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 4263-4268, Dec. 2008.
• Yuji Igarashi, Takeshi Hatanaka, Masayuki FUJITA, Mark Spong. Passivity-based Output Synchronization and Flocking Algorithm in SE(3), 47th IEEE Conference on Decision and Control, Proc. of the 47th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 1024-1029, Dec. 2008.
• Takeshi Hatanaka, Teruki Yamada, Masayuki FUJITA, Shigeru Morimoto, Masayuki Okamoto. Explicit Receding Horizon Control of Automobiles with Continuously Variable Transmissions, International Workshop on Assessment and Future Directions of Nonlinear Model Predictive Control, Proc. of International Workshop on Assessment and Future Directions of Nonlinear Model Predictive Control, pp. PI-2, Sept. 2008.
• Takeshi Hatanaka, Nopthawat Kitudmrat, Masayuki FUJITA. Formation Control via Receding Horizon Control : A Set Theoretic Approach, SICE Annual Conference 2008, Proceedings of SICE Annual Conference 2008, pp. 2420-2425, Aug. 2008.
• Takeshi Hatanaka, Kiyotsugu Takaba. Probabilistic Assurance of Constraint Fulfillment against Model Uncertainties and Disturbances, 17th IFAC World Congress, Proceedings of the 17th IFAC World Congress, pp. 1147-1152, July 2008.
• Nico Hubel, Sandra Hirche, Azwirman Gusrialdi, Takeshi Hatanaka, Masayuki FUJITA, O Sawodny. Coverage Control with Information Decay in Dynamic Environments, 17th IFAC World Congress, Proceedings of the 17th IFAC World Congress, pp. 4180-4185, July 2008.
• Yutaka Iino, Takeshi Hatanaka, Masayuki FUJITA. Wireless Sensor Network Based Control System Considering Communication Cost, 17th IFAC World Congress, Proceedings of the 17th IFAC World Congress, pp. 14992-14997, July 2008.
• Yuji Igarashi, Takeshi Hatanaka, Masayuki FUJITA. Passivity-based Output Synchronization in SE(3), 2008 American Control Conference, Proceedings of the 2008 American Control Conference, pp. 723-728, June 2008.
• Azwirman Gusrialdi, Sandra Hirche, Takeshi Hatanaka, Masayuki FUJITA. Voronoi Based Coverage Control with Anisotropic Sensors, 2008 American Control Conference, Proceedings of the 2008 American Control Conference, pp. 736-741, June 2008.
• Yuji Igarashi, Takeshi Hatanaka, Masayuki FUJITA, M.W Spong. Passivit-based 3D Attitude Coordination: Convergence and Connectivity, 46th IEEE Conference on Decision and Control, Proceedings of the 46th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 2558-2565, Dec. 2007.

国内会議発表 (査読有り)

• Made Widhi Surya Atman, Junya Yamauchi, Takeshi Hatanaka, Masayuki FUJITA. A Constructive Design of Human-Robots Collaborations for Human-Enabled Motion Synchronization, SICE 第4回 制御部門マルチシンポジウム, SICE 第4回 制御部門マルチシンポジウム 論文集, 2E3-1, Mar. 2017.
• 和佐泰明, 牧原史弥, イムジョンハ, 笠嶋丈夫, 畑中健志, 藤田政之. 超多点温度計測技術を用いたデータセンタにおけるHVACシステムのモデリングと同定, SICE 第2回 制御部門マルチシンポジウム, SICE 第2回 制御部門マルチシンポジウム予稿集, 544-3, Mar. 2015.
• 舩田陸, 藤田哲平, 畑中健志, 藤田政之. ズーム動作を考慮した勾配法に基づく協調視覚環境モニタリング, SICE 第2回 制御部門マルチシンポジウム, SICE 第2回 制御部門マルチシンポジウム予稿集, 計測自動制御学会, PS-43, Mar. 2015.
• 舩田陸, 畑中健志, 藤田政之. 行列多様体上の勾配法に基づく協調視覚環境モニタリング, SICE 第1回 制御部門マルチシンポジウム, SICE, PS-24, Mar. 2014.
• 杉本広大, 畑中健志, 藤田政之. 情報信頼度の減衰を考慮した持続的被覆制御と人間タスク選択システムの構築, SICE 第1回 制御部門マルチシンポジウム, SICE, PS-19, Mar. 2014.
• 飯野穣, 畑中健志, 藤田政之. デマンドレスポンス型電力システムのモデル予測制御による定式化, SICE 第1回 制御部門マルチシンポジウム, SICE, 6A3-3, Mar. 2014.
• 飯野穣, 畑中健志, 藤田政之. モデル予測制御を用いたデマンドレスポンス需給制御方式, 第56回自動制御連合講演会, 第56回自動制御連合講演会 論文集, Nov. 2013.
• 加藤輝人, 和佐泰明, 畑中健志, 藤田政之. 太陽光発電パネルの最適配置による効用解析, 計測自動制御学会第13回制御部門大会, 計測自動制御学会第13回部門大会 論文集, 計測自動制御学会, PS-046, Mar. 2013.
• 和佐泰明, 畑中健志, 藤田政之, 竹中栄晶. 分散マイクログリッドにおける電力融通ネットワークの協調最適化：ゲーム理論的アプローチ, 計測自動制御学会第13回部門大会, 計測自動制御学会第13回部門大会 論文集, 計測自動制御学会, 8F2-3, Mar. 2013.
• 畑中健志, 和佐泰明, 藤田政之. 分散協調型エネルギー管理とゲーム理論的協調制御, 第55回自動制御連合講演会, Nov. 2012.
• 畑中健志, 和佐泰明, 難波結人. 制御実験の授業を作ってみて－教えておきたい3項目－, 第55回自動制御連合講演会, pp. 1004－1008, Nov. 2012.
• 畑中健志, 岡崎陽平, 藤田政之. エネルギー管理のためのReceding Horizon Temporal Logicによるロジックの系統的設計, 計測自動制御学会産業応用部門2012年度大会, pp. 39-47, Nov. 2012.
• 畑中健志, 藤田政之. 分散協調型モデル予測エネルギー管理： マルチエージェント最適化に基づくアプローチ, 日本機械学会機械力学・計測制御部門 Dynamics and Design Conference 2012, No. 646, Sept. 2012.
• 飯野穣, 畑中健志, 藤田政之. デマンドレスポンスによる需要家挙動モデルの同定問題, pp. 125-130, Sept. 2012.
• 畑中健志, 藤田政之. ゲーム理論的学習アルゴリズムに基づく最適再生可能エネルギーに関する考察, pp. 43-48, June 2012.
• 和佐泰明, 後藤達彦, 畑中健志, 藤田政之. ポテンシャルゲームに対する非合理的選択を含む学習アルゴリズムの設計と被履制御問題への適用, 計測自動制御学会第12回制御部門大会, P0155, Mar. 2012.
• 野村彰浩, 畑中健志, 藤田政之. パワーネットワークにおける動的最適電力配分: ゲーム理論的考察, 第54回自動制御連合講演会, 第54回自動制御連合講演会論文集, pp. 1847-1852, Nov. 2011.
• 飯野穣, 畑中健志, 藤田政之. マルチエージェント型エネルギーネットワークにおけるエネルギー管理戦略の可同定性に関する考察, 第40回制御理論シンポジウム, 第40回制御理論シンポジウム, 計測自動制御学会, pp. 29-32, Sept. 2011.
• 畑中健志, 西敬之, 藤田政之. ビジュアルセンサネットワークに対する協調推定アルゴリズムと検証実験, 第55回システム制御情報学会研究発表講演会, 第55回システム制御情報学会研究発表講演会論文集, システム制御情報学会, pp. 161-162, May 2011.
• 畑中健志, 藤田政之, 星陽介. 予測制御を用いた電池を含むパワーネットワークの動的最適潮流計算, 第５３回自動制御連合講演会, 第５３回自動制御連合講演会論文集, pp. 1079-1082, Nov. 2010.
• 飯野穣, 畑中健志, 藤田政之. センサーアクチュエータネットワーク制御における連携型スリープモード制御に関する考察, 第３９回制御理論シンポジウム, 第３９回制御理論シンポジウム論文集, pp. 57-60, Sept. 2010.
• T. Hatanaka, M. Fujita. Cooperative Estimation for Visual Sensor Networks: Passivity Approach, 第３９回制御理論シンポジウム, 第３９回制御理論シンポジウム論文集, pp. 61-66, Sept. 2010.
• 五十嵐裕司, 池田英俊, 前川清石, 岩崎隆至, 畑中健志, 藤田政之. 規範モデルにモデル予測制御を用いたサーボモータの２自由度制御, 第５４回システム制御情報学会研究発表講演会, 第５４回システム制御情報学会研究発表講演会論文集, pp. 178-179, May 2010.
• 後藤達彦, 畑中健志, 藤田政之. 学習アルゴリズムSAPを用いたポテンシャルゲーム理論的姿勢協調, 第１０回計測自動制御学会制御部門大会, 第１０回計測自動制御学会制御部門大会論文集, Mar. 2010.
• 畑中健志, 藤田政之. 分散最適化アルゴリズムに基づくビジュアルセンサネットワーク設計, 第10回計測自動制御学会制御部門大会論文集, Mar. 2010.

国際会議発表 (査読なし・不明)

• Takeshi Hatanaka. Constraint-based control of multi-drone systems towards smarter agriculture, IEEE CDC 2023 Workshop, Control Barrier Functions: Recent developments and future directions (organizer: Gennaro Notomista and Yorai Wardi), Dec. 2023.
• M. Nagahara, T. Hatanaka, Y. Hori, K. Cai. Control Technology for Networked and Distributed Robotics, 22nd IFAC World Congress, July 2023.
• T. Hatanaka. Coordinated Control of Drones towards 3-D Visual Map Reconstruction of Farmlands, 2022 IEEE CCTA Workshop, Control Systems and Robotics in the Framework of Agriculture 4.0, Aug. 2022.
• Takeshi Hatanaka. On Architectural Analogy between ADMM and Bilateral Teleoperation, The 1st International Joint Symposium on Network and Multi-agent Systems, and Control (in ICCAS 2020), online, Oct. 2020.
• Takeshi Hatanaka. Control of PTZ/drone Networks for Visual Monitoring, 2020 ACC Workshop "The Confluence of Vision and Control, June 2020.
• Takeshi Hatanaka. Human-Robotic Network Teaming - Passivity-Based Design and Analysis -, 58th IEEE Conference on Decision and Control, IEEE, Dec. 2019.
• Takeshi Hatanaka. Cyber-Physical Building Energy Management and Demonstration on Campus EMS Simulator, IEEE Conference on Control Technology and Applications, IEEE, Aug. 2019.
• Takeshi Hatanaka. Passivity-Based Control and Optimization in Networked Robotics, Takeshi Hatanaka, 2016.
• Takeshi Hatanaka. Closing Remarks, Young Researchers Workshop on Distributed Energy Management Systems Toward international collaborations between NSF, NRF and JST CREST projects, 2015.
• Takeshi Hatanaka. Cooperative Visual Coverage Control and Its Applications, Symposium on the COntrol of NEtwork Systems (SCONES), Oct. 2014.
• Takeshi Hatanaka. Cooperative Control and Estimation for Visual Sensor Networks, Nov. 2013.
• Takeshi Hatanaka. Cooperative Control and Estimation for Robotic/Camera Networks, Sept. 2012.
• Takeshi Hatanaka. Cooperative Energy Network Management For Smart Microgrids, RASEI Big Energy Seminar Series, Sept. 2012.
• Takeshi Hatanaka. Seeking Optimal Nash Equilibria for Potential Games through Partially Irrational Decisions, Systems Control Seminar, June 2012.
• T. Hatanaka, M. Fujita. Passivity-based Imitation of Visual Perceptions within The Brain, Symposium on Developments in Control Theory towards Glocal Control - In Honor of Shinji Hara on the Occasion of his 60th Birthday, Jan. 2012.
• Takeshi Hatanaka. Probabilistic Assurance of Constraint Fulfillment for Uncertain Constrained Systems, The 1st AOTULE Student Workshop jointly with The 5th KAIST-Tokyo Tech Mechanical Engineering Workshop, Proceedings of The 1st AOTULE Student Workshop jointly with The 5th KAIST-Tokyo Tech Mechanical Engineering Workshop, Nov. 2007.
• Takeshi Hatanaka, Kiyotsugu Takaba. Computation of Probabilistic Output Admissible Set for Time-varying Uncertain Constrained Systems, SICE-ICCAS Joint Conference 2006, pp. 4532-4537, Oct. 2006.
• Takeshi Hatanaka, Kiyotsugu Takaba. Computations of Probabilistic Output Admissible Set for Uncertain Constrained Systems, 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, pp. 1811-1823, July 2006.
• Takeshi Hatanaka, Kiyotsugu Takaba. Output Feedback Reference Governor for Nonlinear Systems, IEEE 44th Conference on Decision and Control and European Control Conference, pp. 7558-7563, Dec. 2005.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• Taichi Tanaka, Mengmou Li, Takeshi Hatanaka. Achieving net-Zero Energy Houses with Photovoltaic Panels and Batteries, 第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, Mar. 2024.
• 末永 将也, 土方 大輔, 路 至遠, 畑中 健志. 分散農地モニタリングのためのモデル予測被覆制御スケジューラ, 第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, Mar. 2024.
• 大嶋 俊之, 樋本 耀, 畑中 健志. 水上環境モニタリングのための水上ドローン協調制御手法の提案, 第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, Mar. 2024.
• 中山 俊太, 田中 大地, 畑中 健志. 消費電力データを活用したスマート照明の節電効果可視化シミュレータの構築, 第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, Mar. 2024.
• 中村 優太, 住野 匠, 望月 嵩広, 畑中 健志, 市橋 大介, Kelvin Cheng. 半自律ロボット群誘導制御におけるステルス型被覆制御, 第66回自動制御連合講演会, Oct. 2023.
• 柴 公平, 種村 昌也, 千田 有一, 畑中 健志, 東 俊一. 半自律誘導制御のための入力の周波数帯域を制限した人間の受動性推定, 第66回自動制御連合講演会, Oct. 2023.
• 清水 健至, 立川 健介, 和佐 泰明, 畑中 健志, 平田 研二. 計画値同時同量を考慮した地域エネルギー管理システムの実時間分散協調制御, 第66回自動制御連合講演会, Oct. 2023.
• 畑中 健志. Cyber-Physical-HUMAN Systems ～ロボティクスにおける歴史から最前線まで～, 特別講演，日本鉄鋼協会第168回制御技術部会部会大会, June 2023.
• 畑中健志. Cyber-Physical-HUMAN Systems ～ロボティクスにおける歴史から最前線まで～, 日本鉄鋼協会第168回制御技術部会部会大会, June 2023.
• 清水 拓実, 路 至遠, 土方 大輔, 畑中 健志. 果樹園における多角度撮影型被覆制御の実証実験, 第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 予稿集, Mar. 2023.
• 住野 匠, 望月 嵩広, 畑中 健志. VRインターフェースを利用した人・ロボット群協調制御における人間モデリングと受動性解析, 第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 予稿集, Mar. 2023.
• 米田 尭広, 種村 昌也, 千田 有一, 東 俊一, 畑中 健志. 人間と平面移動型ロボット群の協調制御系における制御性能を考慮したグラフ構造探索, 第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 予稿集, Mar. 2023.
• 中山 龍雅, 種村 昌也, 千田 有一, 東 俊一, 畑中 健志. 人間とロボット群の協調制御系における人間に対する追従しやすいグラフ構造の設計, 第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 予稿集, Mar. 2023.
• 山上 智志, 和佐 泰明, 平田 研二, 畑中 健志. 実需要データを用いたならし効果による最適蓄電容量投資改善の分析, 第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 予稿集, Mar. 2023.
• 梶原 拓真, 平田 研二, 和佐 泰明, Li Mengmou, Nguyen Tam, 畑中 健志. 実需用データを利用した蓄電池シェアリングの効用推定に関する考察, 第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 予稿集, Mar. 2023.
• 中山 俊太, 畑中 健志, 広浦 雅敏, 鈴木 貴人. 被覆制御と制御バリア関数を用いたアイスホッケー守備陣形の自動生成, 第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 予稿集, Mar. 2023.
• 八田 直樹, 大月 智史, 畑中 健志, 中島 健一. 予測制御と制御バリア関数に基づく港湾環境下での船舶自律誘導制御, 第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 予稿集, Mar. 2023.
• 大嶋 俊之, 畑中 健志, 山内 淳矢, 伊吹 竜也, 瀬戸 道夫. データに依存しない性能保証つき分散形状学習：受動性とループ整形に基づくアプローチ, 第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 予稿集, Mar. 2023.
• 田中 大地, Mengmou Li, 畑中 健志, 和佐 泰明, 平田 研二, 藤崎 泰正. ZEHを前提とした蓄電池およびPVの確率的最適投資戦略: 蓄電池シェアリングの観点から, 第65回自動制御連合講演会, 第65回自動制御連合講演会 予稿集, pp. 1370-1377, Nov. 2022.
• 畑中 健志. Cyber-Physical-HUMAN Systems ～ロボティクスにおける歴史から最前線まで～, 次世代鉄鋼制御システム技術検討会, May 2022.
• 柴 公平, 種村 昌也, 千田 有一, 畑中 健志, 東 俊一. 人間とロボット群の協調制御系のための人間の応答動作の線形性推定, 第66回システム制御情報学会, 第66回システム制御情報学会 予稿集, May 2022.
• 清水 拓実, 末永 将也, 山下 駿野, 宇都 有昭, 畑中 健志. 3次元農地マップ構築のための多角度撮影型被覆制御と検証実験, 第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 3B2-3, Mar. 2022.
• 冨田 佳秀, 仲野 太喜, 山内 淳矢, 中山 一秀, 畑中 健志, 藤田 政之. 制御バリア関数に基づいた対象領域の切り替えを伴う可視性を考慮した被覆制御, 第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, online, Mar. 2022.
• 畑中 健志, 山内 淳矢. OS: ネットワーク化ロボティクス/モビリティの社会貢献に向けて, 第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, online, Mar. 2022.
• 中山 龍雅, 種村 昌也, 千田 有一, 東 俊一, 畑中 健志. 人間とロボット群の協調制御系における制御性能を考慮したロボット群のグラフ構造の探索, 第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, online, Mar. 2022.
• 岡田 優也, 畑中 健志, 山内 淳矢, 藤田 政之. 安全性確保に向けたバリア保証付き許容集合の乱択学習, 第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, online, Mar. 2022.
• 望月 嵩広, 畑中 健志. 人・ロボット群協調制御系におけるVR技術の影響解析, 第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, online, Mar. 2022.
• 土屋将大, 山下駿野, 畑中健志. 一般化主双対勾配法に基づく実時間照明最適化：シミュレータ構築から検証まで, 第64回自動制御連合講演会, Nov. 2021.
• 畑中健志. ポストコロナ未来社会へ向けたシステム制御と情報の役割, 第65回システム制御情報学会研究発表講演会（オンライン）, May 2021.
• 足立智貴, 山内淳矢, 中山一秀, 畑中健志, 藤田政之. ロボットの安全性を考慮した球面上での持続的被覆制御による立体物モニタリング, 第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, Mar. 2021.
• 入舟 広大, 山下 駿野, 畑中 健志, 和佐 泰明, 平田 研二, 内田 健康. 個人の避難行動選択における同調バイアスのマクロ視点に基づく考察, 第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, online, Mar. 2021.
• 信太 雄乃介, 種村 昌也, 千田 有一, 東 俊一, 畑中 健志. 人間の線形性推定に基づくデータ駆動型受動性推定, 第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, online, Mar. 2021.
• 種村 昌也, 東 俊一, 白井 美晴, 畑中 健志. 入力の更新周期を制限した閉ループ内のサブシステムに対するデータ駆動受動性推定手法, 第63回自動制御連合講演会, online, pp. 1183-1187, Nov. 2020.
• 山内 淳矢, Jae-Yu Yeh, 檀 隼人, 畑中 健志, 藤田 政之. 制御バリア関数に基づく被覆性能を考慮した持続被覆制御の分散化手法の提案, 第63回自動制御連合講演会, online, pp. 643-646, Nov. 2020.
• 山下駿野, 畑中健志, 和佐泰明, 林直樹, 平田研二, 内田健康. バイアスを含む離散選択ダイナミクスの受動性的解釈, 第63回自動制御連合講演会, online, pp. 1179-1182, Nov. 2020.
• 畑中健志. マルチエージェントとロボットネットワークの制御, システムイノベーションセンター「システム構築のための制御講座」, online, July 2020.
• 畑中健志. ネットワーク化ロボティクスとループの中のヒト, 第2回SICEポストコロナ未来社会ワークショップ『社会的距離とモビリティ・ロボティクス・IoT』, online, July 2020.
• 山下駿野, 畑中健志. 一般化主双対ダイナミクスの通信遅延に対するロバスト化, 第7回制御部門マルチシンポジウム, 第7回制御部門マルチシンポジウム論文集, 1H2-2, Mar. 2020.
• 山下 誠人, 林 直樹, 畑中 健志, 高井 重昌. 不平衡有向グラフ上における分散オンライン劣勾配降下法, 高信頼制御通信研究会, Jan. 2020.
• 吉田 圭佑, 井上 正樹, 畑中 健志. instant MPCと消散性に基づく安定性解析, 第62回自動制御連合講演会, Nov. 2019.
• Yoshifumi Kusunoki, Naoki Hayashi, T. Hatanaka, Keiji Tatsumi. Adaptive Stepsize Rule for Consensus Optimization by Supervisory Control Architecture, システム制御情報学会論文誌, Vol. 32, No. 9, pp. 338-348, Sept. 2019.
• Naoya Tasaka, Satoshi Satoh, T. Hatanaka, Katsuhiro Yamada. Stochastic Stabilization of the Rigid Body Motion of A Spacecraft on SE(3), International Journal of Control, Taylor & Francis Online, July 2019.
• 山下駿野, 畑中健志, 岡本大地, 林直樹, 飯野穣. 受動性に基づく主双対ダイナミクスの一般化と非狭義凸目的関数に対する収束性解析, 第6回制御部門マルチシンポジウム, 第6回制御部門マルチシンポジウム論文集, 3G2-5, Mar. 2019.
• 山下駿野, 宮野竜也, 畑中健志, 柴田一騎, 神保智彦, 藤田政之. ADMMの受動性的解釈とアルゴリズム設計, 第61回自動制御連合講演会, Nov. 2018.
• T. Nguyen, S. Nakano, T. Hatanaka, E. Garone, M. Fujita. A Distributed Reference Governor for High-Order LTI Swarm Systems, 2018 American Control Conference, Proc. of 2018 American Control Conference, pp. 4925-4930, June 2018.
• T. Nguyen, S. Nakano, T. Hatanaka, E. Garone, M. Fujita. A Distributed Reference Governor for High-Order LTI Swarm Systems, 2018 American Control Conference, Proc. of 2018 American Control Conference, pp. 4925-4930, June 2018.
• 山下駿野, 舩田陸, 畑中健志, 藤田政之. 受動性とループ整形に基づく分散最適化アルゴリズムの高速化と視覚人間位置推定問題への適用, 第5回制御部門マルチシンポジウム, 第5回制御部門マルチシンポジウム論文集, 計測自動制御学会, PS-11, Mar. 2018.
• 伊吹 竜也, 畑中 健志. 離散時間系におけるPassivity Shortageに基づく3次元姿勢協調制御, 第5回制御部門マルチシンポジウム, 第5回制御部門マルチシンポジウム予稿集, 計測自動制御学会, pp. 1015-1021, Mar. 2018.
• A. W. Farras, T. Nguyen, T. Hatanaka, M. Fujita. Distributed Dynamic Reference Governor for Constrained Semi-autonomous Robotic Swarm, 第60回自動制御連合講演会, 第60回自動制御連合講演会論文集, 計測自動制御学会, SuE1-7, Nov. 2017.
• 山内淳矢, 畑中健志, 藤田政之. 受動性に基づく人間ーロボティックネットワークによる協調制御と人間受動性の解析, SICE 第3回 制御部門マルチシンポジウム, 計測自動制御学会, PS-15, Mar. 2016.
• 畑中健志. 分散最適化, SICE 第3回 制御部門マルチシンポジウム, ワークショップ マルチエージェントシステムの制御―IoT/CPS時代の制御理論, Mar. 2016.
• 畑中健志. 分散最適化, 第58回 自動制御連合講演会, 第58回 自動制御連合講演会 予稿集, 1B2-6, Nov. 2015.
• 滑川徹, 飯野穣, 畑中健志. 次世代都市インフラシステム構築に向けたシステム制御の可能性, 第58回 自動制御連合講演会, 第58回 自動制御連合講演会 予稿集, 1A1-7, Nov. 2015.
• 岡島佑介, 村尾俊幸, 畑中健志, 平田研二, 内田 健康. アグリゲータを設けたエネルギー需要ネットワークのモデル化及び最適化に関する考察, 第58回 自動制御連合講演会, 第58回 自動制御連合講演会 予稿集, 2A1-3, Nov. 2015.
• 畑中健志. ゲーム理論的視覚環境モニタリング, 2015年電子情報通信学会 総合大会, 2015年電子情報通信学会 総合大会 予稿集, Mar. 2015.
• 牧原史弥, 笠嶋丈夫, 畑中健志, 藤田政之. データセンタにおける超多点温度計測技術を用いたサーバ発熱量推定, 第57回 自動制御連合講演会, pp. 1923-1926, Nov. 2014.
• 仲野聡史, 伊吹竜也, 畑中健志, 藤田政之. フレームレートに基づく視覚フィードバック型位置・姿勢制御, 第57回自動制御連合講演会, 第57回自動制御連合講演会予稿集, pp. 793-799, Nov. 2014.
• 山内淳矢, 佐藤訓志, 畑中健志, 藤田政之. 確率外乱を受ける対象運動に対する視覚オブザーバの推定性能解析, SICE 第1回 制御部門マルチシンポジウム, SICE, PS-22, Mar. 2014.
• 畑中健志. ビジュアルセンサネットワークと協調制御, 産学連携講演会, 産学連携講演会 資料集, Nov. 2013.
• 畑中健志. Reynolds Ruleを組み込んだ3次元群れ行動の模倣 ～ 受動性アプローチ ～, 2013年11月高信頼制御通信研究会, 2013年11月高信頼制御通信研究会 資料集, Nov. 2013.
• 畑中 健志, 和佐 泰明. エネルギーマネジメントのための最適化とゲーム：システム制御分野の動向, 第25回RAMPシンポジウム, 第25回RAMPシンポジウム 資料集, 日本オペレーションズ・リサーチ学会 数理計画研究部会, pp. 110-126, Oct. 2013.
• 畑中健志. ゲーム理論的協調制御：ロボティックネットワークからエネルギーマネージメントへ, 計測自動制御学会 関西支部, 物理と情報をつなぐ次世代システム制御研究会, 第三回講演会, 計測自動制御学会 関西支部, 物理と情報をつなぐ次世代システム制御研究会, 第三回講演会 資料集, 計測自動制御学会, Mar. 2013.
• 畑中健志. 分散協調型エネルギー管理システム構築に向けた諸問題, 制御理論部会最先端ワークショップ「スマートコミュニティとエネルギーマネージメントシステム」, 2013.
• 難波結人, 伊吹竜也, 畑中健志, 藤田政之. 対象運動モデルを用いた受動性に基づく視覚フィードバック位置姿勢制御, 計測自動制御学会第12回制御部門大会, 第12回計測自動制御学会制御部門大会予稿集, pp. 97-102, Mar. 2012.
• 畑中健志, 藤田政之. ビジュアル・ロボティックネットワークのための分散最適化とゲーム, 平成23年度第1回高信頼制御通信研究会, June 2011.
• 伊吹竜也, 畑中健志, 藤田政之. マルチエージェントシステムに対する視覚フィードバック型協調制御, 第11回計測自動制御学会制御部門大会, 第11回計測自動制御学会制御部門大会予稿集, 計測自動制御学会, p. 16523, Mar. 2011.
• 伊吹竜也, 畑中健志, 藤田政之. ビジュアルフィードバックによる姿勢同期制御の収束性解析, 第10回計測自動制御学会制御部門大会, 第10回計測自動制御学会制御部門大会予稿集, p. 16234, Mar. 2010.
• 畑中 健志. “環境のための分散協調制御の基礎”, SICEセミナー「実践的な制御系設計」, pp. 25-35, Dec. 2009.
• 畑中 健志. モバイル倒立振子e-nuvo WHEELを用いた協調制御, 第1回実践！ロボット教育・研究フォーラム, July 2009.
• 飯野穣, 畑中健志, 藤田政之. 信頼性を考慮したセンサネットワーク化制御系に関する考察, 第9回制御部門大会, WC2-2, Apr. 2009.
• 宮野竜也, 畑中健志, 藤田政之. 情報構造を持つ線形確率システムに対する分散予測制御, 第9回制御部門大会, FC 5-1, Mar. 2009.
• Takeshi Hatanaka, Jay Wagenpfeil, A. Trachte, Masayuki Fujita. Distributed decision making for two alternative choice task:exploration and coverage, 第9回制御部門大会, FB4-3, Mar. 2009.
• 齊藤護, 畑中健志, 藤田政之. 進化ゲーム理論に基づいた探索行動の秩序形成, 第9回制御部門大会, FC4-3, Mar. 2009.
• 畑中健志, 藤田政之. 分散タスク選択における複雑度低減化, 第38回制御理論シンポジウム, pp. 289-294, 2009.
• 飯野穣, 畑中健志, 藤田政之. 通信コストを考慮したカルマンフィルタによる状態推定型予測制御方式, 第38回制御理論シンポジウム, pp. 335-338, 2009.
• 飯野譲, 畑中健志, 藤田政之. モデル予測型イベント駆動制御のセンサ・アクチュエータネットワーク制御システムへの応用, 第37回制御理論シンポジウム, 第37回制御理論シンポジウム予稿集, pp. 347-450, Sept. 2008.
• 齊藤護, 畑中健志, 藤田政之. ランダムに現れるターゲットに対する周期的最適探索制御, 第37回制御理論シンポジウム, 第37回制御理論シンポジウム予稿集, pp. 195-198, Sept. 2008.
• 畑中健志. 協調制御から協調アルゴリズムへ, 京都大学情報学研究科同窓会「情報学と産業の未来2008」, July 2008.
• 藤田政之, 畑中健志. 協調制御 －合意から被覆まで－, 第５２回システム制御情報学会研究発表講演会, 第５２回システム制御情報学会研究発表講演会予稿集, pp. 1-6, May 2008.
• 齊藤護, 畑中健志, 藤田政之. 制御エネルギー消費を考慮した最適探索制御, 第8回制御部門大会, 第8回制御部門大会予稿集, Mar. 2008.
• ｱｽﾞｳｲﾙﾏﾝｸﾞｽﾘｱﾙﾃﾞｲ, 畑中健志, 藤田政之. Coverage Control for Mobile Networks with Limited-Range Anistropic Sensors, 第8回制御部門大会, 第8回制御部門大会予稿集, Mar. 2008.
• 小林尚斗, 五十嵐裕司, 畑中健志, 藤田政之. SE(3)空間上での出力協調に関する実験的考察, 第50回自動制御連合講演会, 第50回自動制御連合講演会予稿集, pp. 274-277, Nov. 2007.
• KITUDOMRATNOPTHAWAT, 畑中健志, 藤田政之. Decentralized Formation Control including Collision Avoidance by Using Set Invariance Theory, 第50回自動制御連合講演会, 第50回自動制御連合講演会予稿集, pp. 278-281, Nov. 2007.
• 飯野穣, 畑中健志, 藤田政之. バッファーを伴うプロセス管理の制約型モデル予測制御による定式化の考察, 第50回自動制御連合講演会, 第50回自動制御連合講演会予稿集, pp. 925-928, Nov. 2007.
• 畑中健志. ハイブリッド予測制御の現在, 日本鉄鋼協会制御フォーラム, 日本鉄鋼協会制御フォーラム, Oct. 2007.
• 畑中健志, 宮野竜也, 藤田政之. 不確かな拘束システムに対する複数モード予測制御の確率的設計, 第36回制御理論シンポジウム, 第36回制御理論シンポジウム予稿集, pp. 419-424, Sept. 2007.
• 飯野穣, 畑中健志, 藤田政之. 無線センサーネットワーク制御システムの諸問題における考察 -通信コストと制御性能のトレードオフ－, 第36回制御理論シンポジウム, 第36回制御理論シンポジウム予稿集, pp. 457-462, Sept. 2007.
• 五十嵐裕司, 畑中健志, 藤田政之. SE(3)における出力協調 -受動性アプローチ-, 第36回制御理論シンポジウム, 第36回制御理論シンポジウム予稿集, pp. 35-38, Sept. 2007.
• ｱｽﾞｳｲﾙﾏﾝｸﾞｽﾘｱﾙﾃﾞｲ, ヒルシェサンドラ, 畑中健志, 藤田政之. Towards Coverage Control Problem with Anisotropic Sensors in 2D Space, 第36回制御理論シンポジウム, 第36回制御理論シンポジウム予稿集, pp. 31-34, Sept. 2007.
• Nico Hubel, Sandra Hirche, Azwirman Gusrialdi, Takeshi Hatanaka, Masayuki FUJITA, O Sawodny. Infinite Time Coverage Control with Information Decay, 第36回制御理論シンポジウム, 第36回制御理論シンポジウム予稿集, pp. 23-26, Sept. 2007.
• 畑中健志, 鷹羽浄嗣. 外乱を受ける不確かな拘束システムに対する確率的出力許容集合の構成, 第7回制御部門大会, Vol. 7, Mar. 2007.
• 畑中健志, 鷹羽浄嗣, Marco C.Campo. 不確かな拘束システムに対する確率的出力許容集合の構成:シナリオアプローチ, Vol. 6, June 2006.
• 畑中健志, 鷹羽浄嗣. 時変な不確かさを有する拘束システムに対する確率的出力許容集合の構成, 第50回システム制御情報学会研究発表講演会,, Vol. 50, May 2006.

その他の論文・著書など

• Kei Sakaguchi, 李還幇, Kenji Kawashima, Gen Endo, Takeshi Hatanaka, 林和則. 社会的距離とモビリティ・ロボティクス・IoT（韓国語版）, 自動化技術, hellot, vol. 37, 443, pp. 81-88, Dec. 2021.
• 阪口啓, 李還幇, 川嶋健嗣, 遠藤玄, 畑中健志, 林和則. 社会的距離とモビリティ・ロボティクス・IoT, 計測と制御, 公益社団法人計測自動制御学会, vol. 60, no. 9, pp. 647-653, Sept. 2021.
• 畑中健志. 2015年研究開発俯瞰報告書（システム科学分野）, 2015年研究開発俯瞰報告書（システム科学分野）, JST研究開発戦略センター, 2016.
• 畑中 健志. 2009 American Control Conferenceに参加して, システム/制御/情報, システム制御学会情報誌, Vol. 53, No. 10, pp. 449, Aug. 2009.
• 飯野穣, 畑中健志, 藤田政之. センサネットワークと制御理論, 計測と制御, Vol. 47, No. 8, Aug. 2008.
• 畑中健志, 鷹羽浄嗣. 不確かな拘束システムに対する確率的出力許容集合の構成, システム/制御/情報, Vol. 51, No. 11, Nov. 2007.
• 向井正和, 畑中健志, 藤田政之. ハイブリッドシステムの制御-IV モデル予測制御編, システム/制御/情報, Vol. 51, No. 11, Nov. 2007.

特許など

• 藤田政之, 畑中健志, 五十嵐　裕司, 池田　英俊, 岩崎　隆至. モータ制御装置. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学, 三菱電機株式会社. 2012/03/21. 特願2013-545806. 2015/04/27. 特開（再表）2013/077007. 特許第5726328号. 2015/04/10 2015.

学位論文

• Analysis and Control of Systems with State and Input Constraionts,  Thesis,  2007/03/26, 

[ BibTeX 形式で保存 ]    [ 論文・著書をCSV形式で保存 ]    [ 特許をCSV形式で保存 ]