論文

• Yusuke Ueno, Tetsuo Hagiwara, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori, Gen Endo. Development of Hiryu-II: A Long-Reach Articulated Modular Manipulator Driven by Thrusters, IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE, Vol. 5, Issue 3, pp. 4963 - 4969, June 2020.
• 石田 悠朗, 広瀬 茂男, 萩原哲夫, 福島 E.文彦, 遠藤 玄. 力補償型バイラテラルマスタアームArmrest Joystickの開発（力補償可能な機構系の設計）, 日本機械学会論文集, Vol. 82, No. 834, Feb. 2016.  公式リンク  
  

国際会議発表 (査読有り)

• Yusuke Ueno, Tetsuo Hagiwara, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori, Gen Endo. Empirical Study of a Long-Reach Articulated Modular Manipulator Driven by Thrusters, 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), Proceedings of the 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, IEEE, pp. 452-458, Jan. 2022.  公式リンク  
  
• Yusuke Ueno, Tetsuo Hagiwara, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori, Gen Endo. Development of Hiryu-II: A Long-Reach Articulated Modular Manipulator Driven by Thrusters, The 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2020), IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE, Vol. 5, Issue 3, pp. 4963 - 4969, Oct. 2020.  公式リンク  
  

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 中出 尚宏, 難波江裕之, 鈴森 康一, 萩原 哲夫, 遠藤 玄. スラスタ駆動型超長尺多関節アーム”飛龍-III”の開発―12.4 m 試作機による運動制御の実現―, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, 2P1-C15, June 2023.
• 中出尚宏, 難波江裕之, 鈴森康一, 萩原哲夫, 遠藤玄. スラスタ駆動型超長尺多関節アーム”飛龍-III”の開発 ―軸形状変更によるピッチ軸剛性の向上と3 節試作機での実験―, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2022.
• 中出 尚宏, 難波江 裕之, 鈴森 康一, 萩原 哲夫, 遠藤 玄. スラスタ駆動型超長尺多関節アーム"飛龍-III"の開発 ―ワイヤープーリ系による平行リンク機構と中空パイプを用いたねじり剛性の向上―, ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 (ROBOMECH2021 in Osaka), ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 予稿集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2021.  公式リンク  
  
• 上野雄祐, 萩原哲夫, 難波江裕之, 鈴森康一, 遠藤玄. スラスタ駆動型超長尺多関節アーム“ 飛龍-II ”の開発 -12 m 試作機の浮上実験-, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2021.  公式リンク  
  
• 細川兼奨, 萩原哲夫, 遠藤玄. 高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討 -第九報:高強度化学繊維ロープ用小型延伸装置の開発-, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 予稿集, 一般社団法人 日本機械学会, May 2020.  公式リンク  
  
• 上野雄祐, 萩原哲夫, 難波江裕之, 鈴森 康一, 遠藤 玄. スラスタ駆動型超長尺多関節アーム”飛龍-II”の開発 -6.6 m試作機の実現-, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 予稿集, 一般社団法人 日本機械学会, May 2020.  公式リンク  
  
• 上野雄祐, 遠藤 玄, 鈴森 康一, 難波江裕之, 萩原哲夫. スラスタ駆動型軽量長尺多関節アーム“ 飛龍-II ”の開発―姿勢変化によるアーム長手軸周りモーメントの補償方法の検討―, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2019.  公式リンク  
  
• 遠藤 玄, 中村吉秀, 萩原 哲夫, 難波江 裕之, 鈴森 康一. スラスタ自重補償型長尺多関節アーム”飛龍-I”の開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 予稿集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2018.
• 遠藤 玄, 萩原哲夫. プロペラによる自重補償を行うワイヤ駆動型超軽量冗長多関節アームの提案, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演概要集, 一般社団法人 日本機械学会, 2P1-15a3, June 2016.

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