論文

• Masafumi Okada, Yushi Takeda. Optimal design of gear ratio using non-circular gear for jumping robot, Mechanical engineering Journal, Vol. 3, No. 1, pp. 14-00511, Dec. 2015.

国際会議発表 (査読有り)

• Masafumi Okada, Yushi Takeda. Synthesis and Evaluation of Non-circular Gear that Realizes Optimal Gear Ratio for Jumping Robot, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Nov. 2013.
• Masafumi Okada, Yushi Takeda. Optimal Design of Nonlinear Profile of Gear Ratio Using Non-Circular Gear for Jumping Robot, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2012), May 2012.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 竹田裕史, 岡田昌史. 非円形歯車を用いた跳躍ロボットのための速比最適設計とロボットの誤差に対する性能評価, 2013年度日本IFToMM会議第19回シンポジウム, pp. 23-28, June 2013.
• 竹田裕史, 岡田昌史. 非円形歯車を用いた跳躍ロボットの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomec2012), 2A2-V04, May 2012.
• 岡田昌史, 竹田裕史. 跳躍ロボットのための非円形歯車による非線形減速比の最適設計, 第29回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2011AC1E3-3, Sept. 2011.

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