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小川淳司 研究業績一覧 (4件)
国際会議発表 (査読有り)
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Toshiya Nagai,
Atsushi Ogawa,
Hiroyuki Nabae,
Koichi Suzumori,
Gen Endo.
Rough Terrain Traveling Method Using an Elastic Telescopic Arm and a Tether,
2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM),
2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM),
IEEE,
July 2022.
公式リンク
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Atsushi Ogawa,
Takashi Fujioka,
Hiroyuki Nabae,
Koichi Suzumori,
Gen Endo.
Tendon-driven Elastic Telescopic Arm -Integration of Linear Motion and Bending Motion-,
2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020),
Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration,
pp. 1328-1334,
Jan. 2020.
国内会議発表 (査読なし・不明)
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小川 淳司,
難波江 裕之,
鈴森 康一,
遠藤 玄.
弾性テレスコピックアーム搭載型不整地移動ロボットの具現化,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
May 2020.
公式リンク
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小川淳司,
遠藤玄,
鈴森康一,
難波江裕之.
弾性テレスコピックアーム搭載型不整地移動ロボットの提案 ワイヤ駆動による手先位置決め精度の検討,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2019.
公式リンク
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