論文

• Masafumi OKADA, Kazuki WATANABE. Sequential updating of minimum set of dynamics parameters by stochastic identification, Mechanical Engineering Journal, Vol. 11, Issue 3, pp. 24-00120, June 2024.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 木原 遼, 岡田昌史. 撃力非伝達のための特異姿勢と力学的エネルギー交換に基づく衝撃吸収床の開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 (Robomec2024), May 2024.
• 佐藤杜斗, 岡田昌史. 感度解析に基づく動的制御系のためのロボットのパラメータ同定と制御, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 (Robomec2024), May 2024.
• 塩田和陽, 岡本 裕, 岡田昌史. 自律制御における連続掘削のための多重らせんアトラクタの設計, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 (Robomec2024), May 2024.
• LI XISHEN, 岡田 昌史. 大域的安定なアトラクタを用いた半自律掘削の速度調整制御, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 (Robomec2024), May 2024.
• 岡田昌史, 窪田晃稀. ロボットの周期運動におけるモデル化されない動特性の構造同定と制御系設計, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 (Robomec2024), May 2024.
• 小川康輔, 岡田昌史. 感度に基づく機構設計と制御の準最適化, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 (Robomec2024), May 2024.
• 大場 航, 岡田昌史. 実世界情報を提示する次元の異なるリーダ・フォロワ半自律掘削制御, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 (Robomec2024), May 2024.
• 武松瑞貴, 岡田昌史. 立ち上がり補助ロボットのための人運動のモデル化とパラメタライゼーション, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 (Robomec2024), May 2024.

特許など

• 岡田昌史, 黒須寛明. 衝撃緩和機構. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学. 2020/02/28. 特願2020-033991. 2021/09/13. 特開2021-134911. 特許第7421795号. 2024/01/17 2024.

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