論文

• Atsushi Takata, Gen Endo. Dynamics-Based Control and Path Planning Method for Long-Reach Coupled Tendon-Driven Manipulator, Journal of Robotics and Mechatronics., Vol. 36, No. 1, pp. 30-38, Feb. 2024.  公式リンク  
  
• Yuki Shizume, Atsushi Takata, Gen Endo. Enhancement of Control Stability Using Double Pulleys for Coupled Tendon-Driven Long-Reach Manipulator “Super Dragon”, Journal of Robotics and Mechatronics., Vol. 36, No. 1, pp. 21-29, Feb. 2024.  公式リンク  
  
• Atsushi Takata. Automatic Design of Serial Linkage Using Virtual Screw Joint, Journal of Robotics and Mechatronics., Vol. 36, No. 1, pp. 149-157, Feb. 2024.  公式リンク  
  

国際会議発表 (査読有り)

• Kohei Noda, Rei Sugihara, Shinya Sadachika, Atsushi Takata, Kentaro Nakamura, Gen Endo, Yosuke Mizuno, Sze Y. Set, Shinji Yamashita. Continuous Strain Profiling with Low-Coherence Brillouin Optical Correlation-Domain Reflectometry, The Conference on Lasers and Electro-Optics (CLEO) 2024, May 2024.
• Ryota Kawamae, Atsushi Takata, Kenjiro Takemura, Yuta Kurashina. Forming Spheroid Using Hydrogel Microwellnad Pneumatic Soft Actuator, The 37th International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (IEEE MEMS2024), Jan. 2024.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 河前 遼太, 髙田 敦, 竹村 研治郎, 倉科 佑太. ハイドロゲルマイクロウェルを用いた空気圧印加による細胞組織の形成, 化学とマイクロ・ナノシステム学会第49回研究会, 2P13, June 2024.
• 杉原怜, 野田康平, 定近晋也, 髙田敦, 中村健太郎, 水野洋輔, セット ジイヨン, 山下 真司, 遠藤玄. ブリルアン光相関領域反射計によるオイラーのベルト理論の直接的可視化, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, May 2024.
• 髙田敦, 谷中 望, 鎌田 崇義. 空間7関節閉ループ機構の設計と解析, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, 2P1-O09, May 2024.

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