論文

• Yunhao Feng, Tohru Ide, Hiroyuki Nabae, Ryo Sakurai, Shingo Ohno, Koichi Suzumori. Experimental Validation of a 7-DOF Power Soft Robot Driven by Hydraulic Artificial Muscles, IEEE Robotics and Automatoin Letters, IEEE, Volume 9, Issue 6, Page 5472 - 5479, June 2024.
• Mengfei Xie, Yunhao Feng, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori. A Soft Crawling Robot That Can Self-Repair Material Removal and Deep Lengthwise Cuts, Actuated by Thin McKibben Muscles, IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE, Volume 9, Issue 6, pp. 5030-5037, Apr. 2024.  公式リンク  
  

国際会議発表 (査読有り)

• feng yunhao, Hiroto Kodama, Tohru Ide, Akina Yamamoto, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori. Rapidly Deployable Vine-like Monitoring Device for Elevated Positions, IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics 2024, Dec. 2024.  公式リンク  
  
• Hiroto Kodama, Tohru Ide, feng yunhao, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori. Vine-like, Power Soft Gripper with the Pop-up structure, IROS2024 Benchmarking via Competitions in Robotic Grasping and Manipulation Workshop, Oct. 2024.  公式リンク  
  
• Hiroto Kodama, Tohru Ide, Yunhao Feng, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori. Vine-like, Power Soft Gripper Based on Euler's Belt Theory, The 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024), Proceeding of The 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024), Oct. 2024.  公式リンク  
  
• Mengfei Xie, Yunhao Feng, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori. A Soft Crawling Robot That Can Self-Repair Material Removal and Deep Lengthwise Cuts, Actuated by Thin McKibben Muscles, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024), IEEE, Oct. 2024.  公式リンク  
  

国際会議発表 (査読なし・不明)

• Mengfei Xie, Yunhao Feng, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori. A Novel Soft Robot Can Close and Heal Large-Scale Damages Assisted by Thin McKibben Muscles, Workshop IEEE IROS 2024 Self-healing and Damage Resilient Soft Robots, Oct. 2024.  公式リンク  
  

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 伊藤春那, 田中翔真, Na Gihyeok, 難波江裕之, FengYunhao, 原田恭治, 福原洸, 鈴森康一. 犬の四肢の筋骨格ロボットの歩行動作実験, 第42回 日本ロボット学会学術講演会, 第42回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 一般社団法人 日本ロボット学会, Sept. 2024.  公式リンク  
  
• 程晋輝, 井手徹, 難波江裕之, ヒョウ ウンコウ, 大野信吾, 鈴森康一. 鉄棒大車輪運動支援スーツの動力学シミュレーション, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, May 2024.
• ヒョウ ウンコウ, 難波江裕之, 鈴森康一. 細径人工筋肉を用いた小型綱渡りロボット, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, May 2024.
• 児玉大翔, 岩原亮太, feng yunhao, 難波江裕之, 鈴森康一. ワイヤとエアバッグの組み合わせによる象鼻型パワーソフトロボットアーム, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, May 2024.  公式リンク  
  

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