国際会議発表 (査読有り)

• Zexin Shan, Mitsuru Endo, Hiroshi Nakamura, Yukio Tsutsui. Irregular-Shaped Torsion Spring Design for Gravity Compensation Mechanism Using Chain Algorithm and DIRECT Optimization, 5th International Conference of IFToMM Italy, Advances in Italian Mechanism Science, Sept. 2024.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• Shan Zexin, 遠藤央, 中村裕司, 田中真平. Theoretical Validation of Multi-Motor Mechanism for Lightweight Robot Joint, 第42回日本ロボット学会学術講演会, Sept. 2024.
• 古川貴也, 遠藤央, 中村裕司, 筒井幸雄, 野田聡, 田中真平. リラクタンストルクを考慮したトポロジー最適化によるIPMSM回転子の軽量化, 第42回日本ロボット学会学術講演会, Sept. 2024.
• 清水拓見, 野田聡, 遠藤央, 中村裕司, 筒井幸雄, 田中真平. トポロジー最適化されたモータ回転子の形状画像に対する画像処理技術の適用による角部のラウンド処理, ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, May 2024.

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