論文

• Y. Igarashi, T. Hatanaka, M. Fujita, M. W. Spong. Passivity-basd Attitude Synchronization in SE(3), IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol. 17, No. 5, pp. 1119-1134, 2009.
• 畑中健志, 五十嵐裕司, 藤田政之. 受動性に基づいた3次元姿勢協調, 計測自動制御学会論文集, 計測自動制御学会, Vol. 43, No. 12, pp. 1156-1164, Dec. 2007.

国際会議発表 (査読有り)

• Yuji Igarashi, Takeshi Hatanaka, Masayuki FUJITA, Mark Spong. Passivity-based Output Synchronization and Flocking Algorithm in SE(3), 47th IEEE Conference on Decision and Control, Proc. of the 47th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 1024-1029, Dec. 2008.
• Yuji Igarashi, Takeshi Hatanaka, Masayuki FUJITA. Passivity-based Output Synchronization in SE(3), 2008 American Control Conference, Proceedings of the 2008 American Control Conference, pp. 723-728, June 2008.
• Yuji Igarashi, Takeshi Hatanaka, Masayuki FUJITA, M.W Spong. Passivit-based 3D Attitude Coordination: Convergence and Connectivity, 46th IEEE Conference on Decision and Control, Proceedings of the 46th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 2558-2565, Dec. 2007.

国内会議発表 (査読有り)

• 五十嵐裕司, 池田英俊, 前川清石, 岩崎隆至, 畑中健志, 藤田政之. 規範モデルにモデル予測制御を用いたサーボモータの２自由度制御, 第５４回システム制御情報学会研究発表講演会, 第５４回システム制御情報学会研究発表講演会論文集, pp. 178-179, May 2010.
• 藤田政之, 五十嵐裕司, 小林尚斗. 受動性に基づいた３次元姿勢強調におけるリーダ追尾問題（収束性の解析と実験的考察）, 日本機械学会 第10回 運動と振動の制御シンポジウム, 日本機械学会 第10回 運動と振動の制御シンポジウム予稿集, pp. 216－219, Aug. 2007.
• 五十嵐裕司, 藤田政之. 3次元姿勢整列問題における受動性に基づいた協調制御, SICE 第7回制御部門大会, SICE 第7回制御部門大会予稿集, 71-1-5, Mar. 2007.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 小林尚斗, 五十嵐裕司, 畑中健志, 藤田政之. SE(3)空間上での出力協調に関する実験的考察, 第50回自動制御連合講演会, 第50回自動制御連合講演会予稿集, pp. 274-277, Nov. 2007.
• 五十嵐裕司, 畑中健志, 藤田政之. SE(3)における出力協調 -受動性アプローチ-, 第36回制御理論シンポジウム, 第36回制御理論シンポジウム予稿集, pp. 35-38, Sept. 2007.

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