論文

• Masatsugu Iribe, Naoto Maeta, Gen Endo, Toshio Takubo, Mineko Ohira, Tetsuya Kinugasa. Mobile robotic cart development to support home oxygen therapy patients: Study on handling interface for mobile robotic cart similar to wheeled walker, ROBOMECH Journal, July 2016.  公式リンク  公式リンク  
  
• 遠藤玄, 入部正継, 田窪敏夫, 家村侑, 池田遼太, 大西幸平, 前田直人, 齋藤勇真, 福島E.文彦, 鏑木武, 小谷素子, 石橋大輔, 大平峰子, 平井一也, 石川朗. 在宅酸素療法患者の外出支援用酸素運搬ロボットの開発―患者による複数機器試用評価―, 日本呼吸ケア・リハビリテーション学会誌, Vol. 25, No. 3, pp. 367-371, Dec. 2015.  公式リンク  
  

国際会議発表 (査読有り)

• Gen Endo, Masatsugu Iribe, Yu Iemura, Ryota Ikeda, Kohei Onish, Naoto Maeta, Edwardo F. Fukushima, Shigeo Hirose, Mineko Ohira, Toshio Takubo. Study on a Practical Robotic Follower to Support Home Oxygen Therapy Patients -Questionnaire-Based Concept Evaluation by the Patients-, IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), C28, June 2013.  公式リンク  
  

国内会議発表 (査読有り)

• 入部正継, 前田直人, 遠藤玄, 田窪敏夫, 大平峰子. 在宅酸素療法患者の外出支援のためのカート型移動体ロボット, 第20回ロボティクス・シンポジア, 第20回ロボティクス・シンポジア, 一般社団法人 日本機械学会, Mar. 2015.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 入部正継, 前田直人, 遠藤玄, 田窪敏夫, 大平峰子. 在宅酸素療法患者の移動支援を目的とした移動ロボット―先導型操作インターフェイスによる動作制御―, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2014, 1A1-C03, May 2014.  公式リンク  
  
• 遠藤玄, 入部正継, 田窪敏夫, 家村侑, 池田遼大, 大西幸平, 前田直人, 齋藤勇真, 鏑木武, 大平峰子. 在宅酸素療法患者の外出を支援する酸素運搬ロボットの開発―第３回HOTフライングディスク大会での試用モニタ調査―, 第23回日本呼吸ケア・リハビリテーション学会学術集会, 第23回日本呼吸ケア・リハビリテーション学会学術集会プログラム・抄録集, 日本呼吸ケア・リハビリテーション学会, D2-304, Oct. 2013.
• 入部正継, 前田直人, 大西幸平, 池田遼太, 齊藤勇真, 遠藤玄, 家村侑, 田窪敏夫, 大平峰子. 日常生活支援のための実用的ロボティックフォロワの研究-第 7 報：患者アンケートを反映した操作ユーザインターフェイス開発-, 第31回日本ロボット学会学術講演会, 日本ロボット学会学術講演会, 日本ロボット学会, 3F2-04, Sept. 2013.
• 入部正継, 池田遼太, 前田直人, 大西幸平, 遠藤玄, 田窪敏夫, 大平峰子. HOT患者の外出支援のための酸素ボンベ搬送カート開発―力制御による伴走型搬送カートの実現―, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, 2A1-C07, May 2013.
• 家村侑, 遠藤玄, 福島E.文彦, 広瀬茂男, 入部正継, 池田遼太, 大西幸平, 前田直人, 田窪敏夫, 大平峰子. 日常生活支援のための実用的ロボティックフォロワの研究-第6報：患者アンケートによるコンセプト評価-, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, 2A2-C04, May 2013.
• 入部正継, 大西幸平, 前田直人, 池田遼太, 遠藤玄, 田窪敏夫, 大平峰子. HOT患者の外出支援のための酸素ボンベ搬送カート開発 ジョイスティックI/F による搬送カートの牽引制御, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, 2A1-C10, May 2013.
• 入部正継, 前田直人, 大西幸平, 池田遼太, 遠藤玄, 田窪敏夫, 大平峰子. HOT患者の外出支援のための酸素ボンベ搬送カート開発―前方支持I/F による搬送カートの力制御―, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, 2A1-C09, May 2013.

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