論文

• Masafumi Okada, Kohei Iwano. Discrete / continuous task bifurcation by frequency separation of human operation for semi–autonomous excavation, Mechanical Engineering Journal, Volume 10, Issue 6, Page 23-00322, Dec. 2023.
• Masafumi Okada, Kohei Iwano. Human interface design for semi-autonomous control of leader-follower excavator based on variable admittance and stagnation/trajectory bifurcation of nonlinear dynamics, Mechanical Engineering Journal, Volume 8, Issue 6, Page 21-00127, Dec. 2021.

国際会議発表 (査読有り)

• Kohei Iwano, Masafumi Okada. Semi-Autonomous Control of Leader-Follower Excavator using Admittance Control for Synchronization and Autonomy with Bifurcation and Stagnation for Human Interface, 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 11525-11530, Oct. 2020.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 岩野航平, 岡田昌史. 操作力のスペクトル解析とメンバーシップ関数を用いた半自律掘削のオンライン軌道変形, 第41回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2023), Sept. 2023.
• 岩野航平, 岡田昌史. アトラクタを用いた半自律掘削における人操作力のスペクトル解析に基づくオンライン軌道変形, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, June 2023.
• 大場航, 岩野航平, 岡田昌史. 半自律掘削制御系における次元の異なるリーダ・フォロワバイラテラル制御系の設計, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, June 2023.
• 岩野航平, 岡田昌史. 半自律掘削制御系における淀みの歪みに基づく人の操作誘導と類似タスク区別のためのインタフェース, 第40回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2022), Sept. 2022.
• 岩野航平, 岡田昌史. 半自律系における類似タスク区別のための非線形力学系次元拡張, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, June 2022.
• 岩野航平, 岡田昌史. 半自律掘削制御系における淀みの歪みに基づくタスク選択の優先度, 第39回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2021), Sept. 2021.
• 岩野航平, 岡田昌史. 低自由度リーダロボットを用いた非線形力学系における軌道の淀み・分岐・変形に基づく半自律リーダ・フォロワ掘削システムのインタフェース設計, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, June 2021.
• 岩野航平, 岡田昌史. 半自律リーダフォロワ掘削システムにおける連続的／離散的軌道分岐の周波数分離, 第38回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2020), Oct. 2020.
• 岩野航平, 岡田昌史. 非線形力学系における軌道の分岐と変形に基づく半自律マスタスレーブ掘削システムのインタフェース設計, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, May 2020.
• 岩野航平, 岡田昌史. アトラクタの淀みと分岐に基づくマスタ・スレーブ掘削システムのインタフェース設計, 第37回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2019), Sept. 2019.
• 岩野 航平, 岡本 裕, 舛屋 賢, 岡田 昌史. マスタスレーブ系での可変アドミッタンスによる力覚伝達と掘削作業への応用, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, June 2019.

学位論文

• 非線形力学系に基づく半自律リーダ・フォロワシステムのインタフェース設計,  審査の要旨,  博士(工学),  東京工業大学,  2024/03/26,   
• 非線形力学系に基づく半自律リーダ・フォロワシステムのインタフェース設計,  論文要旨,  博士(工学),  東京工業大学,  2024/03/26,   
• 非線形力学系に基づく半自律リーダ・フォロワシステムのインタフェース設計,  本文,  博士(工学),  東京工業大学,  2024/03/26,   

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