論文

• Ryota Kobayashi, Shoma Tanaka, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori. McKibben Muscle with Elastic Thread Embedded in Parallel Extending Range of Motion of Muscle-Driven Robots, IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE, Volume 10, Issue 3, Page 2534-2541, Jan. 2025.  公式リンク  
  
• Zebing Mao, Ryota Kobayashi, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori. Multimodal Strain Sensing System for Shape Recognition of Tensegrity Structures by Combining Traditional Regression and Deep Learning Approaches, IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE, Volume 9, Issue 11, Page 10050-10056, Sept. 2024.  公式リンク  
  
• Ryota Kobayashi, Hiroyuki Nabae, Zebing Mao, Gen Endo, Koichi Suzumori. Enhancement of Thin McKibben Muscle Durability Under Repetitive Actuation in a Bent State, IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE, Volume 9, Issue 11, Page 9685 - 9692, Sept. 2024.  公式リンク  
  
• Ryota Kobayashi, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori. Active-Bending Six-Bar Tensegrity Modular Robot Driven by Thin Artificial Muscles, IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE, Volume 8, Issue 11, Page 7400 - 7407, Sept. 2023.  公式リンク  
  
• Ryota Kobayashi, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori. Large Torsion Thin Artificial Muscles Tensegrity Structure for Twist Manipulation, IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE, Volume 8, Issue 3, pp. 1207-1214, Jan. 2023.  公式リンク  
  
• Ryota Kobayashi, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori. Soft Tensegrity Robot Driven by Thin Artificial Muscles for the Exploration of Unknown Spatial Configurations, IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE, Volume 7, Issue 2, Page 5349-5356, Feb. 2022.  公式リンク  
  

国際会議発表 (査読有り)

• Shoma Tanaka, Ryota Kobayashi, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori. Time-Lag Generation Mechanical Valve for Enhancing Time Response of Back-Stretchable McKibben Muscles, The 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2025), Proceedings of the 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Page 679-683, Jan. 2025.
• Ryota Kobayashi, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori. Soft Linear Actuator Utilizing Electrically Vibrating Threads, The 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2025), Proceedings of the 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Page 70-75, Jan. 2025.
• Ryota Kobayashi, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori. Active-Bending Six-Bar Tensegrity Modular Robot Driven by Thin Artificial Muscles, 7th IEEE-RAS International Conference on Soft Robotics, Proceeding of 7th IEEE-RAS International Conference on Soft Robotics, IEEE, Apr. 2024.  公式リンク  
  
• Shoma Tanaka, Ryota Kobayashi, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori. Fiber Jamming Mechanism for Back-Stretchable McKibben Muscles, The 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2024), Proceedings of the 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Jan. 2024.
• Ryota Kobayashi, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori. Large Torsion Thin Artificial Muscles Tensegrity Structure for Twist Manipulation, RoboSoft 2023, Proceedings of the 2023 IEEE International Conference on Soft Robotics, IEEE, Apr. 2023.  公式リンク  
  
• Ryota Kobayashi, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori. Soft Tensegrity Robot Driven by Thin Artificial Muscles for the Exploration of Unknown Spatial Configurations, 2022 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft 2022), Proceedings of the 2022 IEEE International Conference on Soft Robotics, IEEE, Apr. 2022.  公式リンク  
  

国際会議発表 (査読なし・不明)

• Ryota Kobayashi, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori. Preliminary Study on Soft Tensegrity Modules for Morphological Robotic Applications, RoboSoft 2024 Shape Morphing in Soft Robots: Debates, Challenges and Opportunities, Apr. 2024.
• Ryota Kobayashi, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori. Ball Throwing Tensegrity Robot Driven by Thin Pneumatic Artificial Muscles, IROS 2023 Tensegrity Robotics Workshop, Oct. 2023.  公式リンク  
  
• Ryota Kobayashi. Soft Tensegrity Modules with Thin Artificial Muscles and Their Robotic Applications, IROS 2023 Tensegrity Robotics Workshop, Oct. 2023.  公式リンク  
  
• Ryota Kobayashi. Soft Tensegrity Robots Driven by Thin McKibben Muscles, International Seminar on Science & Robotics, Apr. 2023.  公式リンク  
  
• Ryota Kobayashi, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori. Soft Tensegrity Gripper, ROBOSOFT 2023 Soft Grippers: From the Labs to the Market, Apr. 2023.  公式リンク  
  
• Ryota Kobayashi. Tensegrity Robots Driven by Thin Pneumatic Artificial Muscles, ROBOSOFT 2022 TENSEGRITY WORKSHOP, Apr. 2022.  公式リンク  
  

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 小林亮太, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一. 高耐久化した細径マッキベン型人工筋を用いたソフトテンセグリティロボットアームの投球実験, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, May 2024.  公式リンク  
  
• 小林亮太, 難波江裕之, 鈴森康一. 屈曲状態での連続駆動における細径マッキベン型人工筋の高耐久化, 第24回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SI2023）, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集, 公益社団法人 計測自動制御学会, pp. 2118-2119, Dec. 2023.  公式リンク  
  
• 小林亮太. 高い形状適応性を有するソフトテンセグリティロボット, 身体性認知科学と実世界応用に関する若手研究会 (ECSRA), Oct. 2023.  公式リンク  
  
• 小林亮太, 難波江裕之, 鈴森康一. 曲げ動作を行うソフトテンセグリティロボット, 第41回日本ロボット学会学術講演会, 第41回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 一般社団法人 日本ロボット学会, Sept. 2023.  公式リンク  
  
• 小林亮太, 難波江裕之, 鈴森康一. 大きな収縮変形を生じるテンセグリティモジュールの軸方向発生力, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2023.  公式リンク  
  
• 小林亮太, 難波江裕之, 鈴森康一. 大ねじり変形と把持動作の組み合わせによるソフトテンセグリティロボット, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2023.  公式リンク  
  
• 小林亮太, 難波江裕之, 鈴森康一. 大曲げ変形が可能なソフトテンセグリティモジュール, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2023.  公式リンク  
  
• 小林亮太, 難波江裕之, 鈴森康一. ねじり動作を行うソフトテンセグリティーロボット, 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）, 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集, 公益社団法人 計測自動制御学会, pp. 1063-1064, Dec. 2022.  公式リンク  
  
• 小林亮太, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一. ソフトテンセグリティーロボットの地中移動実験, 第40回日本ロボット学会学術講演会, 第40回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集, 一般社団法人 日本ロボット学会, Sept. 2022.  公式リンク  
  
• 小林亮太, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一. 導電性をもつ糸による搬送機構の提案, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2022.  公式リンク  
  
• 小林亮太, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一. 細径人工筋駆動型ソフトテンセグリティーロボット, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2022.  公式リンク  
  

[ BibTeX 形式で保存 ]    [ 論文・著書をCSV形式で保存 ]    [ 特許をCSV形式で保存 ]