論文

• Riku Funada, Koju Nishimoto, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei. Collision Avoidance for Ellipsoidal Rigid Bodies With Control Barrier Functions Designed From Rotating Supporting Hyperplanes, IEEE Transactions on Control Systems Technology, Oct. 2024.  公式リンク  
  
• Riku Funada, Moharam Ahmed Soliman Mustafa, Tatsuya Ibuki, MITSUJI SAMPEI. Hoverable structure transformation for multirotor UAVs with laterally actuated frame links, Advanced Robotics, vol. 38, no. 9-10, pp. 684-697, Mar. 2024.  公式リンク  
  
• Riku Funada, Maria Santos, Ryuichi Maniwa, Junya Yamauchi, Masayuki FUJITA, MITSUJI SAMPEI, Magnus Egerstedt. Distributed Coverage Hole Prevention for Visual Environmental Monitoring With Quadcopters Via Nonsmooth Control Barrier Functions, IEEE Transactions on Robotics, Vol. 40, pp. 1546 - 1565, Dec. 2023.  公式リンク  
  
• Takumi Ito, Riku Funada, Shunsuke Mochida, Takahiro Kawagoe, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei. Design and experimental verification of a hoverable quadrotor composed of only clockwise rotors, Advanced Robotics, Taylor & Francis, Vol. 37, No. 10, pp. 667-678, Mar. 2023.  公式リンク  
  
• Ali Reza Pedram, Riku Funada, Takashi Tanaka. Gaussian Belief Space Path Planning for Minimum Sensing Navigation, IEEE Transactions on Robotics, Vol. 39, No. 3, pp. 2040 - 2059, Dec. 2022.
• Tatsuya Ibuki, Taichi Hirano, Riku Funada, Mitsuji Sampei. Optimization-based distributed safety control with applications to collision avoidance for mobile robotic networks, Advanced Robotics, Vol. 37, No. 1-2, pp. 87-98, Sept. 2022.
• R. Watanabe, T. Ibuki, Y. Sakayanagi, R. Funada, M. Sampei. Risk-Aware Energy Management for Drive Mode Control in Plug-in Hybrid Electric Vehicles, IEEE Access, IEEE, Vol. 10, pp. 103619-103631, Sept. 2022.
• 舩田陸. アメリカでの研究から得た学び, 日本ロボット学会誌, Vol. 40, No. 2, pp. 108-109, Mar. 2022.  公式リンク  
  
• 山内 淳矢, 玄長 拓磨, 舩田 陸, 畑中 健志, 藤田 政之. 情報信頼度とエネルギー管理を考慮した視野重複を保証する持続的視覚被覆制御, 電気学会論文誌C, Vol. 141, No. 3, to appear, 2021.
• Takeshi Hatanaka, Riku Funada, Masayuki Fujita. Visual Surveillance of Human Activities via Gradient-based Coverage Control on Matrix Manifolds, IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol. 28, No. 6, pp. 2220-2234, Nov. 2020.
• Riku Funada, Xiaoyi Cai, Gennaro Notomista, Made Widhi Surya Atman, Junya Yamauchi, Masayuki Fujita, M. Egerstedt. Coordination of Robot Teams Over Long Distances From Georgia Tech to Tokyo Tech and Back; An 11,000km Multi-Robot Experiment, IEEE Control Systems Magazine, Vol. 40, No. 4, pp. 53-79, July 2020.
• A.W. Farras, T. Hatanaka, T.W. Nguyen, R. Funada, J. Yamauchi, M. Fujita. Distributed Dynamic Reference Governor for Constrained Semi-Autonomous Robotic Swarms with Communication Delays and Experimental Verification, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 12, No. 6, pp. 237-245, Nov. 2019.
• 舩田陸, 山下駿野, 畑中健志, 藤田政之. 受動性に基づく分散協調型3次元視覚人間位置推定アルゴリズム, 計測自動制御学会論文集, 計測自動制御学会, Vol. 54, No. 6, pp. 547-556, June 2018.
• T. Hatanaka, Y. Wasa, R. Funada, A. Charalambides, M. Fujita. A Payoff-based Learning Approach to Cooperative Environmental Monitoring for PTZ Visual Sensor Networks, IEEE Transactions on Automatic Control, IEEE, Vol. 61, No. 3, pp. 709-724, Mar. 2016.
• 舩田陸, 畑中健志, 藤田政之. SO(3)上の勾配法に基づく協調視覚環境モニタリング, 計測自動制御学会論文集, 計測自動制御学会, Vol. 51, No. 3, pp. 139-147, Mar. 2015.

国際会議発表 (査読有り)

• Yasuyuki Kataoka, Riku Funada, Kazunori Uemura, Jon Peterson, Keita Saku, Kenji Sunagawa, Mitsuji Sampei, Joe Alexander. Patient-Specific Optimal Hemodynamic Control with Minimal Myocardial Oxygen Consumption, 8th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control NMPC 2024, IFAC-PapersOnLine, vol. 58, no. 18, pp. 47-52, Sept. 2024.  公式リンク  
  
• Koju Nishimoto, Yuki Onishi, Riku Funada, Mitsuji Sampei. Controller Design for Linear Systems via Controllability Gramian Shaping, The 8th IEEE Conference on Control Technology and Applications, Proceedings of the 8th IEEE Conference on Control Technology and Applications, Aug. 2024.
• Takumi Ito, Riku Funada, Mitsuji Sampei. A Tailsitter UAV with a Passive Joint Able to Turn Acutely with a Flip Motion, 2024 IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering, Aug. 2024.
• Takumi Ito, Riku Funada, Mitsuji Sampei. Design and Control of a VTOL Aerial Vehicle Tilting Its Rotors Only with Rotor Thrusts and a Passive Joint, European Control Conference, June 2024.
• Riku Funada, Keigo Miyama, Tamon Toyooka, Takashi Tanaka, Mitsuji Sampei. Minimum Sensing Strategy for a Path-Following Problem via Discrete-Time Control Barrier Functions, The 22nd IFAC World Congress, IFAC-PapersOnLine, vol. 56, no. 2, pp. 2945-2950, July 2023.
• T. Fujinami, J. Yamauchi, R. Funada, M. Fujita. A Control Barrier Function Approach for Observer-Based Visually Safe Pursuit Control with Spherical Obstacles, The 22nd IFAC World Congress, IFAC-PapersOnLine, vol. 56, no. 2, pp. 10799-10804, July 2023.
• S. Mochida, R. Terunuma, T. Ito, R. Funada, T. Ibuki, M. Sampei. Optimization of Rotor Arrangement for a Multirotor UAV with Robustness against a Single Rotor-Failure, The 22nd IFAC World Congress, IFAC-PapersOnLine, vol. 56, no. 2, pp. 9294-9299, July 2023.
• Shunsuke Mochida, Ryotaro Onuki, Takahiro Kawagoe, Takumi Ito, Tatsuya Ibuki, Riku Funada, Mitsuji Sampei. Hoverability Analysis and Development of a Quadrotor Only with Clockwise Rotors, 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 7558-7564, Oct. 2022.
• Ryunosuke Watanabe, Koju Nishimoto, Tatsuya Ibuki, YOSHIHIRO SAKAYANAGI, Riku Funada, MITSUJI SAMPEI. Drive Mode Control with a Catalyst Temperature Model for Fuel and Emissions Reduction in Plug-in Hybrid Electric Vehicles, The 2022 American Control Conference, Proc. 2022 American Control Conference, pp. 3064-3070, Sept. 2022.
• Koju Nishimoto, Riku Funada, Tatsuya Ibuki, MITSUJI SAMPEI. Collision Avoidance for Elliptical Agents with Control Barrier Function Utilizing Supporting Lines, The 2022 American Control Conference, Proc. 2022 American Control Conference, pp. 5147-5153, Sept. 2022.  公式リンク  
  
• Ali Reza Pedram, Riku Funada, Takashi Tanaka. Dynamic Allocation of Visual Attention for Vision-based Autonomous Navigation under Data Rate Constraints, The 2021 Conference on Decision and Control, Proc. IEEE Conf. Decision and Control, pp. 6243-6250, Dec. 2021.
• Ali Reza Pedram, Jeb Stefan, Riku Funada, Takashi Tanaka. Rationally Inattentive Path-Planning Via RRT*, The 2021 American Control Conference, Proc. American Control Conference, pp. 3440-3446, May 2021.  公式リンク  
  
• Riku Funada, Maria Santos, Takuma Gencho, Junya Yamauchi, Masayuki Fujita, Magnus Egerstedt. Visual Coverage Maintenance for Quadcopters Using Nonsmooth Barrier Functions, Proc. of 2020 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp. 3255-3261, May 2020.
• R. Funada, M. Santos, J. Yamauchi, T. Hatanaka, M. Fujita, M. Egerstedt. Visual Coverage Control for Teams of Quadcopters via Control Barrier Functions, 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Proc. of 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp. 3010-3016, May 2019.
• Made Widhi Surya Atman, Noda Kosei, Riku Funada, Junya Yamauchi, Takeshi Hatanaka, Masayuki FUJITA. On Passivity-Shortage of Human Operators for A Class of Semi-autonomous Robotic Swarms, 2nd IFAC Conference on Cyber-Physical & Human Systems, Proc. of 2nd IFAC Conference on Cyber-Physical & Human Systems, pp. 21-27, Dec. 2018.
• T. Hatanaka, R. Funada, G. Gezer, M. Fujita. Distributed Visual 3-D Localization of A Human Using Pedestrian Detection Algorithm: A Passivity-Based Approach, 6th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys), Proc. of 6th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys), IFAC, Vol. 49, No. 22, pp. 210-215, Sept. 2016.
• M. Forstenhaeusler, R. Funada, T. Hatanaka, M. Fujita. Experimental Study of Gradient-Based Visual Coverage Control on SO(3) Toward Moving Object/Human Monitoring, 2015 American Control Conference, Proc. of 2015 American Control Conference, pp. 2125-2130, July 2015.
• T. Hatanaka, R. Funada, M. Fujita. 3-D Visual Coverage Based on Gradient Descent Algorithm on Matrix Manifolds and Its Application to Moving Objects Monitoring, 2014 American Control Conference, Proc. of 2014 American Control Conference, pp. 110-116, June 2014.

国内会議発表 (査読有り)

• 舩田陸, 藤田哲平, 畑中健志, 藤田政之. ズーム動作を考慮した勾配法に基づく協調視覚環境モニタリング, SICE 第2回 制御部門マルチシンポジウム, SICE 第2回 制御部門マルチシンポジウム予稿集, 計測自動制御学会, PS-43, Mar. 2015.
• 舩田陸, 畑中健志, 藤田政之. 行列多様体上の勾配法に基づく協調視覚環境モニタリング, SICE 第1回 制御部門マルチシンポジウム, SICE, PS-24, Mar. 2014.

国際会議発表 (査読なし・不明)

• Riku Funada. Visual Environmental Monitoring for Teams of Quadcopters, The 2021 IEEE Conference on Control Technology and Applications, Aug. 2021.  公式リンク  
  

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 伊藤 匠, 舩田 陸, 三平 満司. 受動ジョイントで接続された傾斜ロータを有するVTOL機の制御, 第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, Mar. 2024.
• 伊藤 匠, 舩田 陸, 三平 満司. 複数 UAV を傾斜接続した物資運搬システムの運動性能解析, 第18回｢運動と振動の制御｣シンポジウム, Aug. 2023.
• 川越貴啓, 舩田陸, 伊吹竜也, 三平満司. ホバリング可能性を考慮したマルチリンク型UAVの形状制御, 第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, Mar. 2023.
• 藤波徹柊, 山内淳矢, 舩田陸, 藤田政之. 制御バリア関数に基づく障害物環境下での視野の安全性を考慮した追尾制御, 第65回自動制御連合講演会, 自動制御連合講演会講演論文集, Vol. 65, pp. 485-490, Dec. 2022.
• 照沼怜士, 持田峻佑, 伊吹竜也, 舩田陸, 三平満司. 単一のロータ故障に対する耐故障性をもつUAVヘキサロータの実機検証, 第65回自動制御連合講演会, Nov. 2022.
• 宮間圭吾, 舩田陸, 田中崇資, 三平満司. 経路追従問題における離散時間制御バリア関数に基づいた情報削減的計測戦略, 第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 計測自動制御学会, Mar. 2022.
• 舩田陸, 西本昂樹, 伊吹竜也, 三平満司. 支持超平面を用いた制御バリア関数にもとづく楕円体エージェント間の衝突回避手法の提案, 第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 計測自動制御学会, Mar. 2022.
• 伊藤匠, 持田峻佑, 舩田陸, 伊吹竜也, 三平満司. 同一回転方向のロータのみを用いた傾斜クアッドロータ型UAVに対する特性解析と実験検証, 日本機械学会第17回「運動と振動の制御」シンポジウム(オンライン), 日本機械学会第17回「運動と振動の制御」シンポジウム予稿集, C26, Dec. 2021.
• 馬庭龍一, 舩田陸, 三平満司. ドローン群の視野重複を保証する制御バリア関数に対する勾配計算に基づいた解析, 日本機械学会第17回「運動と振動の制御」シンポジウム(オンライン), 日本機械学会第17回「運動と振動の制御」シンポジウム予稿集, 日本機械学会, C22, Dec. 2021.
• 舩田陸, 田中 崇資. 情報理論に基づく計測コストを考慮した経路計画, 第63回自動制御連合講演会, 自動制御連合講演会講演論文集, Vol. 63, pp. 359-364, Dec. 2020.
• 山下駿野, 舩田陸, 畑中健志, 藤田政之. 受動性とループ整形に基づく分散最適化アルゴリズムの高速化と視覚人間位置推定問題への適用, 第5回制御部門マルチシンポジウム, 第5回制御部門マルチシンポジウム論文集, 計測自動制御学会, PS-11, Mar. 2018.

その他の論文・著書など

• 舩田 陸, 永原 正章. ハイブリッド会議運営の実際, 計測と制御, 計測自動制御学会, vol. 63, no. 7, pp. 427-430, July 2024.

学位論文

• 設置式視覚センサネットワークを用いた分散最適化に基づく協調環境モニタリング,  審査の要旨,  博士(工学),  東京工業大学,  2019/03/26,   
• 設置式視覚センサネットワークを用いた分散最適化に基づく協調環境モニタリング,  本文,  博士(工学),  東京工業大学,  2019/03/26, 
• 設置式視覚センサネットワークを用いた分散最適化に基づく協調環境モニタリング,  論文要旨,  博士(工学),  東京工業大学,  2019/03/26,   
• 設置式視覚センサネットワークを用いた分散最適化に基づく協調環境モニタリング,  要約,  博士(工学),  東京工業大学,  2019/03/26,   

[ BibTeX 形式で保存 ]    [ 論文・著書をCSV形式で保存 ]    [ 特許をCSV形式で保存 ]